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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂電液比例閥4WRZ16W8-150-74/6EG24N9K4/D3M，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！
4WR...型比例控制閥
3.結(jié)構(gòu)和功能原理
先導(dǎo)控制閥型號3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉(zhuǎn)化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來實現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁"a" (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(cè);
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通，節(jié)流特性為漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。
先導(dǎo)式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導(dǎo)閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過先導(dǎo)閥(9 )進入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進式。
(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過P口內(nèi)供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護罩手動應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。
液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi)，高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測驗應(yīng)用
力士樂電液比例閥4WRZ16W8-150-74/6EG24N9K4/D3M
德國力士樂REXROTH電液比例閥訂貨型號：
R900943860 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/V
R900972872 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901263890 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3M-674
R900945924 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900978608 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/M
R901389694 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/M-674
R900946186 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/V
R900728586 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3M
R900728586 4WRZ16W8-150-74/6EG24N9K4/D3M
R900949562 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V
R901340767 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V-674
R900972233 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/M
R901371476 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/M-674
R900949123 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/V
R900973017 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9TK4/D3M
R900969314 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9TK4/D3V
R900978354 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9TK4/M
R900970773 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9TK4/V
R901082747 4WRZ16W8-150-7X/6EG24NJEK31/D3M
R901334446 4WRZ16W8-150-7X/6EG24NJK31/M
R900717637 4WRZ16W8-150-7X/6EG24NJTK31/D3M
R901370826 4WRZ16W8-150-7X/6EG24TK4/D3M
液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點:大功率，放大系數(shù)大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通，三通
開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負開口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應(yīng)速度快，所需控制功率小
缺點:耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡單，但只能與非對稱缸配合使用，且特性不對稱
后者特性對稱，主要用于控制對稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩側(cè)接收的動能不同，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同，實現(xiàn)對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。
以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導(dǎo)出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時，閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒灧▋煞N方法獲得。一般實驗法較準確，
但解析法便于預(yù)測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點處的增量變化特性。
德國力士樂REXROTH電液比例閥訂貨型號：
R901051523 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9ETK4/M
R900950939 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9ETK4/V
R900741456 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9K4/D3M
R900960151 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9K4/D3V
R900733567 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9K4/M
R900950344 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9K4/V
R900740372 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9TK4/D3M
R900949493 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9TK4/D3V
R900726058 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9TK4/M
R901082751 4WRZ16W8-100-7X/6EG24NJEK31/D3M
R900732473 4WRZ16W8-100-7X/6EG24NJETK31/D3V
R901280398 4WRZ16W8-100-7X/6EG24NJK31/M
R900738165 4WRZ16W8-150-7X/6EG24EK4/D3M
R900725323 4WRZ16W8-150-7X/6EG24EK4/M
R900737952 4WRZ16W8-150-7X/6EG24ETK4/D3M
R901226475 4WRZ16W8-150-7X/6EG24ETK4/D3V
R901333651 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N6JETK31/D3M
R900244327 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/D3M
R901262076 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/D3M-674
R900945493 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/D3V
R901414633 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/D3WG152M
R900970951 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/M
工程機械行走制動系統(tǒng)必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動性能，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數(shù)工程機械的制動系統(tǒng)采用氣頂油的
結(jié)構(gòu)型式，以實現(xiàn)車輛的高壓制動效能。近年來，國外工程機械出現(xiàn)采用全液壓制動的方式，其主要.優(yōu)點是系統(tǒng)的制動壓力高，產(chǎn)生的制動力矩大，制動靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染性也很小。
液壓制動系統(tǒng)一般由制動傳動裝置和制動執(zhí)行元件兩部分組成。前者將制動踏板控制的動力源傳遞給制動執(zhí)行元件;后者是裝在車輪上的制動器，它將傳動裝置傳來的動力變成摩擦力矩。
雙回路液壓制動系統(tǒng)原理，該系統(tǒng)中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高制動壓力則根據(jù)制動器的用油量、制動力和緊急制動的次數(shù)來決定。充液閥的流量和壓力預(yù)設(shè)一上限值，當(dāng)蓄能器的壓力達到該值時，充液閥使系統(tǒng)中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達到設(shè)定值時，液壓泵卸荷。系統(tǒng)中的充液閥同時給兩個蓄能器供油，當(dāng)油泵出現(xiàn)故障時，兩個蓄能器分別給兩個回路的制動器供油，既同時工作又互不影響。另外，系統(tǒng)中設(shè)置的低壓開關(guān)可以隨時提醒駕駛員，當(dāng)蓄能器的壓力連續(xù)下降，并低于報警開關(guān)的預(yù)定值時，應(yīng)檢查液壓制動系統(tǒng)，注意安全。
液壓制動系統(tǒng)設(shè)計
首先，根據(jù)車重、速度、路況等條件，估算工程機械行走制動所需的制動力矩;其次，初步選擇系統(tǒng)壓力，并據(jù)此確定制動盤的直徑、制動鉗的尺寸等參數(shù)。制動盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定，整車的制動力矩是每個制動器產(chǎn)生的制動力矩之和，而每個制動器上產(chǎn)生的力矩都取決于系統(tǒng)壓力、制動缸活塞的尺寸和數(shù)量、制動鉗的尺寸、制動鉗與制動盤之間的摩擦系數(shù)等。
根據(jù)制動缸的行程和截面積，計算出單側(cè)制動缸所需的油液體積?？紤]到在實際使用中，制動器逐漸磨損，為確保安全，應(yīng)以磨損后的舊制動器進行計算;然后，求得前、后橋制動1次所需的油液總體積:后，按照設(shè)計要求，當(dāng)制動泵不工作時，蓄能器至少應(yīng)該能夠完成緊急制動次數(shù)不少于4~5次，將剛得到的油液總.體積擴大5倍，液壓泵排量的確定液壓泵的排量根據(jù)蓄能器的充液時間來確定。為了安全，蓄能器的充液時間長不能超過20s。已知蓄能器無油狀態(tài)時的容積為V，充滿油液時的容積為V3，且蓄能器的工作過程為絕熱過程,滿足P，Vi=P3 V3， 則一個蓄能器的體積變化量0V= V1- V3。根據(jù)系統(tǒng)中蓄能器數(shù)量，可求得需要油液的總體積，再根據(jù)充液時間，計算出系統(tǒng)流量。又因為發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是變化的，所以在計算泵的排量時，應(yīng)該按照發(fā)動機在怠速時的轉(zhuǎn)速來考慮，再考慮到泵的容積效率為85%，計算泵的排量q,據(jù)此選擇合適的制動泵。
目前液壓行走系統(tǒng)僅用于低速行駛的工程機械，其作業(yè)裝備也以液壓傳動為主，主要是利用了液壓元件布置的獨立性。但其不適合應(yīng)用于批量生產(chǎn)的小
轎車以及高速車輛，原因是效率低，油耗高，而且液壓元件的生產(chǎn)批量也無法與小轎車相比。
力士樂REXROTH液壓元件應(yīng)用行業(yè)：注塑機、吹塑機、橡膠和發(fā)泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態(tài)能源（風(fēng)能-水力-太陽能）設(shè)備、油和天然氣工業(yè)設(shè)備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設(shè)備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設(shè)備、壓縮機、街道維修設(shè)備、模擬器/娛樂設(shè)備、卡車、鐵路工程設(shè)備、航空工業(yè)設(shè)備、船舶/航海工業(yè)設(shè)備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。
