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武汉百士自动化设备有限公司
主营产品： 贝加莱伺服驱动器，本特利前置器，力士乐齿轮泵，REXROTH压力传感器，DUPLOMATIC电磁阀，安沃驰气缸，AIRTEC气动阀，Bently探头，力士乐柱塞泵，ATOS比例阀 |
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REXROTH电液换向阀4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10，武汉百士自动化设备有限公司专注于液压、气动、工控自动化备件销售，热诚欢迎新老客户咨询购买！
电液换向阀是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀。用控制油路中的压力油推动阀芯。电液换向阀和液控换向阀主要用在流量超过电磁换向阀正常工作允许范围的液压系统中，对执行元件的动作进行控制，或对油液的流动方向进行控制。
电液换向阀是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀。用控制油路中的压力油推动阀芯。
电液换向阀和液控换向阀主要用在流量超过电磁换向阀正常工作允许范围的液压系统中，对执行元件的动作进行控制，或对油液的流动方向进行控制。
当两个电磁阀线圈通电时，平衡孔回路关闭，泄流孔回路打开，活塞上腔泄压，活塞上行，阀门打开。反之，活塞下行，阀门关闭。在阀门开启和关闭过程中，可将流量（流速）信号及阀塞位置信号传送给计算机，经过计算机处理后发出相应的指令，控制两个电磁导阀的通、断电状态，使活塞的上下腔的液压差产生变化，从而将活塞控制在所需的开启高度上，实现对管道介质流量的控制。
液压传动技术在机械中的应用.
驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多中形式。根据所用的不见和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经?；菇煌男问阶楹掀鹄丛擞靡凰奈灰惶?。由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展的很快。液压传动应用与金属切割机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是近二三十年一来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。
1、在机床上，液压传动常应用在以下的- -些装置中
1.1进给 传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架，铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。有的既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无级调速;有的要求持续进给，有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定，有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。
1.2往复主题运动传动装置龙i刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。
1.3仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。起精度可达0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂轮修正装置亦可采用这系统。
1.4 辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。
1.5静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杆螺母机构等处采用液压静支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。
2、液压传动技术在工程机械行走驱动中的应用
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，-直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工沉条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。
液压传动是一种可达到传递动力、增加动力、改变速比等目的的传动方式。液压传动是以液体为工作介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递力的传动方式，静压力的大小取决于负载，而负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量；如果忽略损失，液压传动所传递的力与速度无关。
液压传动相比其他传统传动方式优势较为明显：1）功率重量比大，能以较轻的设备重量取得更大的力和转矩；2）惯性小，启动、制动迅速；3）无级调速，调速范围大，低速性能好；4）高响应速度；5）高负载刚度；6）可控性好，易于实现自动化，液压元件位臵可以根据设备需要进行调整。
液压传动已成为现代机械装备与机电产品的重要基础技术，在工业机械领域有着极为广泛的应用。液压系统的应用领域包括：工业生产（锻压机械、注塑机、机床、加工中心、机器人、矿山机械、包装机械等）、行走机械（工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等）、航空航天（飞机、宇宙飞船、卫星发射装臵等）、舰船（船舶及舰艇甲板机械、操作及控制系统）、海洋工程（海洋开发平台、海底钻探、水下作业等）。以国外为例，约95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%的自动化生产线均采用液压传动。此外，根据工业机械设备使用的液压系统压力条件不同，可按其额定压力分为低压系统（<6.3MPa）、中压系统（6.3-10MPa）、中高压系统（10-20MPa）和高压系统（>20MPa）。
REXROTH电液换向阀4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10
R900929900 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10
R900940965 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10D3
R901228093 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10D3V
R900718491 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10V
R901310402 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B12
R901083750 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B15
R900930095 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/P4,5
R900931917 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/V
R900949151 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QM0G24
R901213767 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QM0G24/B10V
R901201560 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QMABG24
R901252099 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QMAG24/B10
R901370091 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QMBG24/B10
R900926645 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4
R900720784 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/10B10
R900930587 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B08
R900928991 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B08D3
R900979691 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B08V
R900931115 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10
R900934460 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D3
R901360600 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D3V
R900947997 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10P4,5
R901163313 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10V
R901110859 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B12
R900950313 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/P4,5
R900927109 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/V
电磁阀分类:
一、按被控制管路内的介质及使用工况的不同可将电磁阀分为:液用电磁阀、气用电磁阀、蒸汽电磁阀、燃气电磁阀、油用电磁阀、消防电磁阀、制冷电磁阀、防腐电磁阀、高温电磁阀、高压电磁阀、无压差电磁阀、超低温电磁阀(深冷电磁阀)、真空电磁阀等。
二、按电磁阀内部结构不同可分为先导式、直动式、复合式、反冲式、自保持式、脉冲式、双稳态、等。
三、按电磁阀的使用材质不同可分为:铸铁体(灰口铸铁、球墨铸铁)、铜体(铸铜、锻铜)、铸钢体、全不锈钢体(304、 316)、非金属材料(ABS、聚四氟乙烯)。
四、按管道中介质的压力不同可分为:真空型( -0.1~0Mpa)、低压型( 0~0.8Mpa)、中压型( 1.0~2 5Mpa)、高压型(4.0~6.4Mpa)、超高压型(10~21Mpa)
五、按介质温度不同可分为:常温型( 5C~80C)、中温型( 100年~150C)、高温型( 150~220C)、超高温型(250C~450C)、低温型(-40C~0C)、超低温型(-196C)。
六、按工作电压不同分为:交流电压: AC230V 380V 110V 24Y直流电压: DC24V 12V 6V 220y；一般常用电压为AC230V DC24V, 推荐用户尽量选用常用电压、特殊电压供货周期较长。
七、按电磁阀的防护等级可分为:防爆型、防水型、普通型等。
电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
工作原理
电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
一、电磁阀从原理上分为三大类：
1）直动式电磁阀：
原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
2）分步直动式电磁阀：
原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。
特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。
3）先导式电磁阀：
原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关 闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。
特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须达到流体压差条件。
二、电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分支小类：直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。
三、电磁阀按照功能分类：水用电磁阀、蒸汽电磁阀、制冷电磁阀、低温电磁阀、燃气电磁阀、消防电磁阀、氨用电磁阀、气体电磁阀、液体电磁阀、微型电磁阀、脉冲电磁阀、液压电磁阀 ?？绱欧?、油用电磁阀、直流电磁阀、高压电磁阀、防爆电磁阀等。
力士乐REXROTH换向阀，电液换向阀，电磁换向阀：
R900925580 4WEH16J7X/6EG24N9K4
R900933333 4WEH16J7X/6EG24N9K4/10
R900959865 4WEH16J7X/6EG24N9K4/10B08
R901346830 4WEH16J7X/6EG24N9K4/11B08
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R901251693 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B10V
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R900707441 4WEH16J7X/6EG24N9K4K
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R901017195 4WEH16J7X/6EG24N9S2C101D
R900924480 4WEH16J7X/6EG24N9S2K4
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R901159238 4WEH16J7X/6EG24N9S2K4/B10D3
R901142970 4WEH16J7X/6EG24N9S2K4/B12
R900924013 4WEH16J7X/6EG24N9S2K4/V
四、流量控制阀
流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
大型钢厂现场采用的主要流量控制阀，如：二通流量控制阀、叠加式流量控制阀、双单向节流阀，单向阀、节流阀、液压锁。
1、Z2FS...型双单向节流阀
1.结构分析
Z2FS16型阀是叠加式设计的双路单向节流阀。该阀用于限制来自一个或两个工作油口的主流量或控制流量。
两个对称设置的单向节流阀在一个方向上限定流量,(通过调整节流阀芯),在相反方向上允许自由流通。用于进口节流控制时, 油液从油口A流经节流口( 1 )到达工作油口。节流阀芯( 4.1 )可借助于调节螺钉( 5 )进行轴向调整,从而可以设定节流口(1 )同时,油口A中的油液通经道( 2 )到节流阀芯( 4.1 )的弹簧加载侧(3 )产生的压力与弹簧
共同作用,使节流阀芯( 4.1 )保持在节流位置,
油液从执行器回流推动节流阀芯( 4.2 ),允许油液自由流过。此时阀作为单向阀工作。根据型号(S或S2 ),节流口可以起进口或出口节流的控制作用。限制主流量为了改变执行器的速度(主流量限制),双路单向节流阀是而安装于方向控制阀和底板之间。限制控制流量对液控方向阀,双路单向节流阀用作控制阻尼调节,在此情况下,它被安装于主阀和控制阀之间。
五、比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀，比例阀，伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第三级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。
2、4WREE..型比例控制阀
1.结构和功能原理
该二位四通和三位四通比例方 向阀为直控,板式结构;由比例电磁操作,比例电磁.带中心螺纹,圈可单独拆卸,电磁的控制可通过外部放大器( WRA型)或内置的放大器(WRAE型)实现。
结构:
该阀由下列部分组成:
带安装底面的阀体( 1 )
带弹簧(3和4)的控制阀芯(2 )
带中心螺纹的电磁铁( 5和6 )
位移传感器(7 )
可选带内置放大器( 8 )
机械零位调整(9 ),
工作原理:
电磁铁(5和6 )不带电时,对中弹簧(3和4 )将控制阀芯(2 )保持在中位
比例电磁铁得电被激励后,会直接推动控制阀芯( 2),例如:控制电磁"b" (6 )被激励，控制阀芯(2)被推向左侧,位移与输入电信号成比例,这时,P口至A口及B口至T口通过阀芯与阀体形成的节流沟通并具有渐进的流量特性。电磁铁( 6 )失电控制.阀芯(2)被对中弹簧(3)重新推回中位。
在电磁铁失电的情况下,阀芯( 2 )在电磁跌复位弹簧的作用保持在机械中位。这对机能符号”V”的阀芯来说,与液压中位无关!当阀用于闭环控制而关闭时,阀芯则置于液压中位。
必须避免回油管路中的油全部排空, 必要时在回路中安装背压阀(背压约2 bar)。
3、4WR...型比例控制阀
3.结构和功能原理
先导控制阀型号3DREP 6... 该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀,它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例阀的控制。
比例电磁铁是可调式,湿式直流电磁结构,带中心螺纹,线圈可单独拆卸;电磁铁控制可通过外部放大器( WRZ型)或内置的放大器( WRZE型)来实现。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)带有安装底面的壳体( 1 );
(2)装有压力测量活塞(3和4)的控制阀芯(2 );
(3)带中心螺纹电磁铁( 5和6);
(4)可选带内置放大器( 7 )
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧将控制阀芯(2)保持在中位;
(2)比例电磁铁带电被激励后, 会直接推动控制阀芯( 2),例如:电磁”a” (5)被激励;
(3)控制阀芯(2)和压力测量活塞(3)被推向左侧;
(4)位移与输入的电信号成比例。
这时,P口与B口及A口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口1接通，节流特性为渐进式。如果电磁铁(5 )失电,控制阀芯( 2 )被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位，A口、B口和T口相通,这也意味着油液可以从这里直接回油箱。
先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁
控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )
(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。
(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁”b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 )，并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。
(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。
(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。
(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通?？裳”；ふ质侄辈僮? 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。
六、伺服控制阀
伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀，
1、基本结构：
主阀体（阀芯/阀套）、先导阀（伺服射流管）、电气控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先导级
射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。
当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。
先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。
多级阀的工作原理
多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯
产生位移,直至偏差信号为零。
由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。
