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力士樂(lè)螺紋插裝閥單向節(jié)流閥R930005607 040105048500000，德國(guó)力士樂(lè)機(jī)械插裝閥單向節(jié)流閥，REXROTH螺紋插裝閥單向節(jié)流閥，力士樂(lè)單向節(jié)流閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

車輛靜壓傳動(dòng)數(shù)字電子式自動(dòng)控制，采用開(kāi)式無(wú)反饋電液比例控制，主要用于叉車、裝載機(jī)之類需要同時(shí)進(jìn)行裝卸作業(yè)和行走運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械。其具體功能包括:

(1)油泵和油馬達(dá)電子控制自動(dòng)變排量通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)換后輸入控制器，經(jīng)處理輸出控制信號(hào)，通過(guò)電磁比例減壓閥來(lái)控制變量油泵的排量，同時(shí)控制兩位馬達(dá)或線性馬達(dá)排量，這類機(jī)械的操縱如汽車一樣，司機(jī)只需通過(guò)油門(mén)踏板來(lái)操縱，液壓系統(tǒng)油泵和油馬達(dá)不需操縱，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)油壓自動(dòng)改變排量。

1)油泵自動(dòng)控制

考慮工作裝置和附屬裝置的動(dòng)力需要，按充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(特性)來(lái)設(shè)定油泵自動(dòng)控制特性。

2)馬達(dá)自動(dòng)控制

兩位馬達(dá)控制:馬達(dá)排量自動(dòng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)壓力有關(guān);馬達(dá)變排量比例控制:按馬達(dá)自動(dòng)控制曲線進(jìn)行，此控制曲線是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)，排量變化也與系統(tǒng)壓力有關(guān)。

3)模式控制

根據(jù)機(jī)械使用工況(作業(yè)/運(yùn)輸)分別設(shè)置兩種模式，通過(guò)模式開(kāi)關(guān)，選用兩種不同的獨(dú)立的泵和馬達(dá)自動(dòng)控制曲線。

(2)行走方向和停車控制

應(yīng)用FNR開(kāi)關(guān)可以選擇行駛方向(前進(jìn)或后退),實(shí)現(xiàn)停車控制(中位),其加減速延遲時(shí)間可以調(diào)整。

(3)人工操縱微動(dòng)控制和爬行控制(微動(dòng)模式和爬行模式)

1)微動(dòng)模式:采用腳踏板電操縱(電位器) ,降低電磁比例減壓閥的電流,使油泵排量減小。此功能可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速、泵大排量時(shí)，行走保持低車速。微動(dòng)傳感器在車輛設(shè)定時(shí)必須標(biāo)定(或傳感儀器預(yù)先調(diào)正)。

2)爬行模式:具體原理同微動(dòng)模式。爬行模式需要通過(guò)一個(gè)數(shù)字輸入(開(kāi)關(guān))來(lái)啟動(dòng)，爬行模式啟動(dòng)后，爬行速度可以通過(guò)一個(gè)電位器旋鈕調(diào)整。要設(shè)定一個(gè)可調(diào)的加速/減速延遲時(shí)間，防止改變車速時(shí)產(chǎn)生沖擊。

(4)發(fā)動(dòng)機(jī)超速保護(hù)

下坡時(shí)，液壓系統(tǒng)處于制動(dòng)工況，泵在系統(tǒng)中成為馬達(dá)，如果此時(shí)踩下微動(dòng)踏板，控制電流降低，油泵排量減小，會(huì)引起泵轉(zhuǎn)速的增加，就可能引起發(fā)動(dòng)機(jī)超速。NFPE控制系統(tǒng)的控制器檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)超速，其輸出電流就會(huì)增至大，油泵排量增至大，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)超速。要預(yù)先設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)起始點(diǎn)(控制電流增加點(diǎn))和終止點(diǎn)(泵排量大點(diǎn))。

(5)制動(dòng)連動(dòng)控制

1)手制動(dòng)(開(kāi)關(guān))信號(hào)輸入，F(xiàn)NR信號(hào)失效，即手制動(dòng)起作用，相當(dāng)于FNR處于中位時(shí)的停車模式。

2)集成停車制動(dòng)控制，停車制動(dòng)防止油泵在中位時(shí)機(jī)械滾動(dòng)。停車制動(dòng)器采用兩位四通電磁閥操縱，通過(guò)輸入電磁比例減壓閥的電流或微動(dòng)閥踏板行程

進(jìn)行控制。當(dāng)電磁閥斷電或微動(dòng)閥踏板達(dá)到一定行程時(shí)，制動(dòng)器抱死。車輛一旦啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到某一設(shè)定轉(zhuǎn)速， 電磁閥通電，制動(dòng)器自動(dòng)松開(kāi)。

3)液壓制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)連動(dòng)控制，獨(dú)立于微機(jī)控制采用直接電操縱，當(dāng)踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)油壓達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)起作用，通過(guò)電操縱旁通電磁閥,

使變量泵伺服油缸的油路連通，斜盤(pán)回中位，同時(shí)制動(dòng)油路與制動(dòng)器相通，制動(dòng)器制動(dòng)，制動(dòng)力與制動(dòng)踏板行程(制動(dòng)油路壓力)成正比。液壓制動(dòng)先于機(jī)械制動(dòng)起作用。(旁通電磁閥一般由用戶外接)

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門(mén)。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

1、液壓驅(qū)動(dòng)式

液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動(dòng)式

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

力士樂(lè)螺紋插裝閥單向節(jié)流閥R930005607 040105048500000，德國(guó)力士樂(lè)機(jī)械插裝閥單向節(jié)流閥，REXROTH螺紋插裝閥單向節(jié)流閥，力士樂(lè)單向節(jié)流閥

力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-流量控制-單向節(jié)流閥，自由回流

R901109368 040102035600000 STVU-08A

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力士樂(lè)REXROTH二位二通定向閥座閥，直接操作與電磁驅(qū)動(dòng)KSDE.8 N/P

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R901264678 KSDER8PB/HN10CG24K4V-31

R901207098 KSDER8PB/HN9V

R901085007 KSDEU8NB/HN0V

R901085009 KSDEU8PB/HN0V

力士樂(lè)REXROTH二位二通定向閥座閥，直接操作與電磁驅(qū)動(dòng)KSDER0 N/P

R901364808 KSDER0NA/BCG24N0C4V

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R901252718 KSDER0NA/BN0V

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R901252707 KSDER0PA/CN9V

力士樂(lè)REXROTH二位二通方向閥座閥，直接操作，電磁驅(qū)動(dòng)KSDE.1 N/P

R901287821 KSDER1NB/HN0M

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R901176259 KSDER1NB/HN0V-17

R901268496 KSDER1NB/HN11M

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R901151294 KSDER1PB/HN9V

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R901083202 KSDEU1NB/HN0V

R901324355 KSDEU1NB=HN0M

R901083203 KSDEU1PB/HN0V

R901347277 KSDEU1PB=HN0M

力士樂(lè)REXROTH二位三通方向閥座閥，直接操作，電磁驅(qū)動(dòng)KSDE. 1C/U

R987379383 KSDER1CB/HCG12N11K4V

R902546413 KSDER1CB/HN0G24K40V

R901287830 KSDER1CB/HN0M

R901083205 KSDER1CB/HN0V

R901176263 KSDER1CB/HN0V-17

R901310691 KSDER1CB/HN11M

R901151279 KSDER1CB/HN11V

R901206917 KSDER1CB/HN11V-17

R987379384 KSDER1UB/HN0K40V

R901083191 KSDER1UB/HN0V

螺紋插裝閥

螺紋插裝閥以液體為介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中，能夠通過(guò)機(jī)動(dòng)或電動(dòng)方式，可以調(diào)節(jié)、控制其流體方向、流量、壓力等油路動(dòng)作；其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

液壓元件將向微型化、高壓力、大流量、高速度、高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動(dòng)、無(wú)泄漏、耐久用、以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)綠色環(huán)保要求的方向發(fā)展；開(kāi)發(fā)高集成化高功率密度、智能化、人性化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件。液壓元件/系統(tǒng)將呈現(xiàn)多極發(fā)展的態(tài)勢(shì)。

由于螺紋插裝閥具有加工方便、拆裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、互換性強(qiáng)、便于大批量生產(chǎn)等一系列的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)機(jī)、廢物處理設(shè)備、起重機(jī)、拆卸設(shè)備、鉆井設(shè)備、鏟車、公路建設(shè)設(shè)備、消防車、林業(yè)機(jī)械、掃路車、挖掘機(jī)、多用途車、輪船、機(jī)械手和油井、礦井、金屬切削、金屬成型、塑料、成型、造紙、紡織、包裝設(shè)備及動(dòng)力單元、試驗(yàn)臺(tái)中等。

插裝閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.

插裝閥具有內(nèi)阻小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，對(duì)于大流量、高壓力、較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量等特點(diǎn);而實(shí)心胎硫化機(jī)組液壓系統(tǒng)工作時(shí)需要大流量、高壓力油，因而，此系統(tǒng)可以應(yīng)用插裝閥滿足要求。

一、

插裝閥的工作原理及特點(diǎn)

插裝閥是另一類液壓控制閥的統(tǒng)稱。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級(jí)中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個(gè)或若干個(gè)插入元件進(jìn)行不同的組合，并配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級(jí)，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復(fù)合控制功能單元。

插裝閥具有以下特點(diǎn):內(nèi)阻小，適宜大流量工作，閥口多數(shù)采用錐面密封，因而泄漏小，對(duì)于乳化液等地粘度的工作介質(zhì)也適宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、標(biāo)準(zhǔn)化程度高;對(duì)于大流量、高壓力、較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量。

其結(jié)構(gòu):先導(dǎo)閥，控制蓋板，插裝件。

它是由插入元件、控制蓋板、通道塊三大部分組成。插入元件有閥芯、閥套、彈簧和密封件組成;控制蓋板上根據(jù)插裝閥的不同控制功能，安裝有相應(yīng)的先導(dǎo)控制級(jí)元件;通道塊既是嵌入插入元件及安裝控制蓋板的基礎(chǔ)閥體，又是主油路和控制油路的連通體。其中A、B為主油路通口，C為控制油路通口。A、B、C油口的壓力和作用面積分別為PA、PB、PC和A1、A2、A3，A3=A1+A2， Fs為彈簧作用力。

二通插裝閥通過(guò)不同的蓋板和各種先導(dǎo)閥組合，便可構(gòu)成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。

1、插裝閥構(gòu)成壓力控制閥

根據(jù)插裝閥的工作原理當(dāng)PAA1+PBA2 >PCA3+FS時(shí)，閥芯開(kāi)啟，油路A、B接通。插裝閥C14，當(dāng)電磁閥得電時(shí)，插裝閥C14的C口直接通油箱，其C口壓力為零。由此可知油路A、B接通，當(dāng)A口的壓力大于彈簧力的時(shí)候，系統(tǒng)壓力油回油箱，所以此插裝閥起溢流閥的作用，控制油缸徑油口壓力。

2、插裝閥構(gòu)成方向控制閥

由液壓動(dòng)作程序表可知，同時(shí)得電,來(lái)控制主油缸上行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩者同時(shí)得電時(shí)插裝閥C11、C13的C口通油箱PA>FS時(shí),A、B口直接相通，油液可從A流向B口;當(dāng)只有一個(gè)電磁閥得電時(shí)，主油缸下行運(yùn)動(dòng)。其中C13的PA<PB,閥芯開(kāi)啟，油液可從B流向A。此二處插裝閥起到了單向閥的作用。

3、插裝閥構(gòu)成流量控制閥

在閥的頂蓋上有閥芯升高限位裝置通過(guò)調(diào)節(jié)限位裝置的位置，便可調(diào)節(jié)閥口通流截面的大小，從而調(diào)節(jié)了流量。通過(guò)調(diào)節(jié)流量，可調(diào)節(jié)主油缸的下行速度。此插裝閥作節(jié)流閥。

三、

插裝閥在液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)單應(yīng)用，通過(guò)更為復(fù)雜的組合，可以實(shí)現(xiàn)更多的液壓閥的功能。通過(guò)組合，插裝閥可作為壓力控制閥(順序閥、減壓閥)、流量控制閥(單向節(jié)流閥、節(jié)流閥)、方向控制閥(調(diào)速閥、液控單向閥、兩位兩通換向閥等)以及復(fù)合閥。

力士樂(lè)REXROTH液壓元件應(yīng)用行業(yè)：注塑機(jī)、吹塑機(jī)、橡膠和發(fā)泡機(jī)、陶瓷壓機(jī)、同步折彎?rùn)C(jī)(折板機(jī)),、剪板機(jī)(剪床）、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機(jī)、彎曲/鋸床、機(jī)床、食品機(jī)械、皮革/鞋機(jī)、木材/造紙機(jī)械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機(jī)/擠壓機(jī)、電廠、生態(tài)能源（風(fēng)能-水力-太陽(yáng)能）設(shè)備、油和天然氣工業(yè)設(shè)備、混凝土泵、路機(jī)、鉆井/開(kāi)采設(shè)備、起重機(jī)、升降機(jī)/叉車、推土機(jī)、道路，隧道，水壩工程設(shè)備、壓縮機(jī)、街道維修設(shè)備、模擬器/娛樂(lè)設(shè)備、卡車、鐵路工程設(shè)備、航空工業(yè)設(shè)備、船舶/航海工業(yè)設(shè)備、打谷機(jī)/噴灑機(jī)、拖拉機(jī)/收割機(jī)。

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。

在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過(guò)其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。

裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。

裝載機(jī)主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

鏟運(yùn)機(jī)

是—種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受地形限制，能獨(dú)立工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時(shí)，需要預(yù)先松土。目前，市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的鏟運(yùn)機(jī)分為內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)兩種，內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點(diǎn)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)則更加環(huán)保，無(wú)污染。

鏟運(yùn)機(jī)包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗，由斗體、滑動(dòng)擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側(cè)壁上各有1個(gè)支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔，在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板設(shè)置在斗體的開(kāi)口處，滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板通過(guò)2個(gè)合頁(yè)聯(lián)結(jié)，2個(gè)合頁(yè)的兩端出軸，分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)；所述的支架機(jī)構(gòu)，由擋板支桿、2個(gè)側(cè)支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動(dòng)擋板的上端，兩端留有出軸，2個(gè)側(cè)支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個(gè)側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個(gè)側(cè)支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個(gè)支桿軸上；2個(gè)斗體支軸分別穿過(guò)斗體兩側(cè)壁上的2個(gè)斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔和車架兩側(cè)壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié)；所述的車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，由絲杠、絲母盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)組成，轉(zhuǎn)盤(pán)固定在絲杠的頂端，絲母盤(pán)與車架連成一整體結(jié)構(gòu)，絲杠旋進(jìn)絲母盤(pán)，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。

平地機(jī)是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機(jī)械，廣泛用于公路、機(jī)場(chǎng)等大面積的地面平整作業(yè)。平地機(jī)之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運(yùn)動(dòng)。它們可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以組合進(jìn)行。平地機(jī)在路基施工中，能為路基提供足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。平地機(jī)是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機(jī)械。它可以完成公路重要內(nèi)容場(chǎng)、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實(shí)、布料、拌和、助裝和開(kāi)荒等工作。是機(jī)械工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。公路路基，是路面的基礎(chǔ)，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路面?zhèn)鱽?lái)的交通荷載，是路面的支承結(jié)構(gòu)物，它必須具有足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性和耐久性。根據(jù)地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩種形式。

對(duì)液壓油性能的要求

在液壓傳動(dòng)中，液壓油既是傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，又是潤(rùn)滑劑，在部分元件中又起密封作用，系統(tǒng)中的熱量也是通過(guò)油液擴(kuò)散出去的，因此又起到散熱作用。因此，為保證液壓系統(tǒng)可靠、有效、經(jīng)濟(jì)地工作，液壓油必須保證以下幾點(diǎn)要求:1)適當(dāng)?shù)恼扯?。粘度是表示油液流?dòng)時(shí)分子間磨擦阻力的大小。粘度過(guò)大時(shí)油液流動(dòng)時(shí)阻力大，能量損失大，系統(tǒng)效率降低。此外，主機(jī)空載損失加大，溫升快且工作溫度高，在主泵吸油端易出現(xiàn)“空穴”現(xiàn)象。粘度過(guò)小時(shí)則不能保證液壓元件良好的潤(rùn)滑條件，加劇元件的磨損，泄漏增加，液壓系統(tǒng)效率也要降低。2)良好的粘溫特性。粘溫特性是指油液粘度升降隨溫度而變化的程度，通常用粘度指數(shù)表示。粘度指數(shù)越大，液壓系統(tǒng)工作中油液粘度隨溫度升高下降越小，從而使液壓系統(tǒng)的內(nèi)漏不致過(guò)大。粘度指數(shù)一般不得低于90。3)良好的抗磨性及潤(rùn)滑性。目的是為了降低機(jī)械磨擦，保證在不同的壓力、速度和溫度等條件下都有足夠的油膜強(qiáng)度。4)較高的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定性能，不易氧化和變質(zhì)。實(shí)踐證明，油溫每升高10℃，其化學(xué)反應(yīng)速度提高約一倍。抗氧化安定性好的液壓油長(zhǎng)時(shí)間使用不易發(fā)生氧化變質(zhì)，可以保證液壓油的正常循環(huán)。5)質(zhì)量應(yīng)純凈，應(yīng)盡量減少機(jī)械雜質(zhì)、水分和灰塵等的含量。6)對(duì)密封件的影響要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫。抗乳化性是指油液中混入了水并經(jīng)攪動(dòng)后不成為乳化液、水從其中分離出來(lái)的能力?？古菽允侵赣鸵褐谢烊肟諝獠⒔?jīng)攪動(dòng)后不生成乳狀液、氣泡從油中分離出來(lái)的能力?；烊胨蚩諝夂蠼档土艘簤河偷娜莘e模數(shù)，可壓縮性增大，液壓元件動(dòng)作遲緩，并易產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。8)防銹性能好。液壓油覆蓋在零件表面，避免其被氧化銹蝕。9)抗剪力安定性好。為改善油液的粘度指數(shù)，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚異丁烯等高分子聚合物，這些物質(zhì)分子鏈較長(zhǎng)，油液流經(jīng)液壓元件的狹縫時(shí)受到很大的剪切作用，往往會(huì)使分子斷鏈，油液粘溫特性下降。10)燃點(diǎn)、閃點(diǎn)應(yīng)滿足環(huán)境溫度，揮發(fā)性要小，以確保液壓油使用安全。