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武汉百士自动化设备有限公司
主营产品： 贝加莱伺服驱动器，本特利前置器，力士乐齿轮泵，REXROTH压力传感器，DUPLOMATIC电磁阀，安沃驰气缸，AIRTEC气动阀，Bently探头，力士乐柱塞泵，ATOS比例阀 |
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力士乐高响应比例阀0811404612，武汉百士自动化设备有限公司专注于液压、气动、工控自动化备件销售，热诚欢迎新老客户咨询购买！
比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。
溢流阀的应用场合
1、起稳压和溢流作用(阀口常开)
在定量泵进油或回油节流调速系统中
2、起安全保护作用(阀口常闭)
变量泵液压系统、定量泵旁路节流调速系统和非节流调速系统。
3、起卸荷作用
4、作背压阀使用
5、作吸收换向冲击使用
6、可实现多级调压和远程调压
二、减压阀
1、作用
(1)减压:
降低液压系统某支路(控制油路、夹紧回路、润滑回路等)的压力。
(2)稳压:稳定液压系统某支路的压力。
2、类型
按功能分
定值减压阀:保证阀的出口压力为定值。
定差减压阀:保证阀的进、出油口压差为定值。
定比减压阀:保证阀的进、出油口压力比为定值。
按结构分
直动式
先导式(常用)
3、先导式定值减压阀结构及工作原理
结构
先导调压部分:给定阀的出口压力值。
主阀部分:通过主阀芯上下移动，调节减压孔口节流损失，保证出口压力恒定。
4、先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处:
①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。
②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱;而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。
三、顺序阀
1、作用:
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通断,实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。
2、类型:
按控制方式
直控顺序阀
外(液控)控顺序阀
按结构
直动式
先导式
3、结构与工作原理:
4、先导式顺序阀和先导式溢流阀的不同之处:
(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀一般不控制系统压力。
(2)溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为外泄漏。
(3)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。
力士乐高响应比例阀0811404612
0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M
0811404636 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/B5M
0811404352 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/F1M
R901273569 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/F1V
0811404646 4WRPEH6C4B25P-2X/G24K0/A1M
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0811404613 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1M
0811404638 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1V
0811404364 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/B5M
0811404353 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1M
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0811404647 4WRPEH6C4B40P-2X/G24K0/A1M
0811404356 4WRPEH6C4B40P-2X/G24K0/B5M
R901167904 4WRPEH6C4B40P-2X/G24K0/F1M
R901387788 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/C6V
R901276204 4WRPEH6C5B04L-2X/G24K0/A1M
R901213180 4WRPEH6C5B04L-2X/G24K0/F1M
R901236471 4WRPEH6C5B12L-2X/G24K0/A1M
R901231527 4WRPEH6C5B12L-2X/G24K0/F1M
R901098057 4WRPEH6C5B24L-2X/G24K0/A1M
R901137452 4WRPEH6C5B24L-2X/G24K0/F1M
0811404746 4WRPEH6C5B40L-2X/G24K0/A1M
0811404749 4WRPEH6C5B40L-2X/G24K0/F1M
R901348187 4WRPEH6C5B40L-2X/G24K0/F1V
0811404648 4WRPEH6C5B40P-2X/G24K0/A1M
0811404358 4WRPEH6C6B02L-2X/G24K0/A1M
0811404628 4WRPEH6K3B50P-2X/G24K0/A1M
0811404604 4WRPEH6KB50P-2X/G24K0/A1M
0811404620 4WRPEH6XB24L-2X/G24K0/A1M-743
液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。
危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
力士乐REXROTH比例阀，比例换向阀，高响应比例阀，高频响应换向阀：
R901208917 4WRPEH6C3B24L-2X/G24K0/F1V-936
0811404643 4WRPEH6C3B25P-2X/G24K0/A1M
0811404635 4WRPEH6C3B25P-2X/G24K0/B5M
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0811404609 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M-816
R901089738 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M-818
0811404538 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1V
R901172452 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1V-816
0811404735 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/B5M
0811404634 4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M
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R901P74370 4WRPEH6C3B40L-2X R901174370-PT
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0811404536 4WRPEH6C3B40P-2X/G24XNZ0/A1V
0811404641 4WRPEH6C4B02L-2X/G24K0/A1M
0811404537 4WRPEH6C4B02L-2X/G24K0/F1M
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0811404610 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/A1M
0811404350 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/F1M
R901307161 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/F1V
R901347942 4WRPEH6C4B04P-2X/G24K0/A1M
0811404611 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/A1M
0811404623 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/B5M
0811404351 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M
R901383468 4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1V
0811404645 4WRPEH6C4B15P-2X/G24K0/A1M
R901266295 4WRPEH6C4B15P-2X/G24K0/F1M
流量控制阀
作用:
依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量，从而实现执行元件所要求的运动速度。
类型:
普通节流阀、调速阀、单向节流阀、单向调速阀等。
、流量控制原理及节流口形式
1、影响流量稳定性的因素
节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小孔和短孔。
(1)压差对流量的影响。
(2)温度对流量的影响。
(3)节流口的抗堵塞性。
为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。
2、节流口的形式
针阀式、偏心槽式、轴向三、角槽式、周向缝隙式、轴向缝隙式
二、普通节流阀
1、结构及工作原理
2、普通节流阀的调速特性
三、单向节流阀
四、调速阀
组成:
普通节流阀+稳压阀：减压阀(串接)、溢流阀(并接)
保证节流阀前后压差基本不变
换向阀是液压系统中*的方向控制阀，其合理选择与应用是保证液压系统正常工作的关键。
合理选用三位换向阀的中位机能
三位换向阀中位机能要与液控单向阀匹配
液控单向阀因其良好的单向密封性而广泛应用于平衡、保压、锁紧等回路中，为了保证液控单向阀能够良好地锁定，一般采用H型或Y型中位机能的三位换向阀和液控单向阀配合使用。但现场上常出现0型或M型机能换向阀的情况，其锁定性能当然不会很好。
1.2选用卸荷式中位机能电液换向阀要考虑控制压力的建立
电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成，其中电磁换向阀起先导作用，即用来改变液动换向阀控制压力油的方向;液动换向阀作为主阀，其工作位置由电磁换向阀的工作位置相应确定。电液换向阀根据控制油和回油方式分为:内控内泄式、内控外泄式、外控内泄式、外控外泄式四种。对于外控式阀，由于控制油是从电液换向阀之外的油路单独引入的，在使用时，无论内泄还是外泄，均不存在什么问题。对以
内控方式供油的电液动换向阀，由于先导阀的供液口与主阀的P口是沟通的，若在中间位置是使泵卸荷的状态，如M、H、K等中位机能，在中位时主油路不能为控制油路提供主阀芯换向所必须的控制压力，因
此不宜采取这种具有中位卸荷机能的内控式电液换向阀。如果要采取这种形式，在应用时一定注意配以预控压力阀，使在卸荷状态仍然具有一定的控制油压,足以操纵主阀芯换向，否则不能正常工作，即先导阀换向而主阀不能换向。
2、换向阀过渡状态机能要与系统匹配
换向阀阀芯相对于阀体的工作位置决定了其相应的左位机能、右位机能和中位机能(对于三位阀)。阀芯由一个工作位置向另一个工作位置切换的过程中，还存在着过渡位置，而过渡状态机能往往容易被忽视而引发许多故障。
3、充分利用换向阀的设计功能
在选择换向阀时，应尽量减少换向阀的“位’与“通”从而减少系统的复杂性,并降低制造成本,符合技术经济的要求。在液压系统中，由于换向阀阀芯的运动间隙较小，而液压油中存在的污染物易造成换向阀堵塞或卡死，且液压系统中出现故障不易检查，如选择的换向阀存在多余的“位”与“通”，就会增加发生事故的几率，增加故障查找的难度。
4、避免换向阀动作不同步
液压系统中经常有多个电磁换向阀控制同一个液压缸的情况，对二位或三位电磁换向阀来说，存在因换向时间不等而带来的故障。
5、工作压力和通流量是确定换向阀规格选择的依据
换向阀的规格应依据工作压力和通流量来选择而实际选用中却经常会出现按油泵供油量Q来选择的情况致使通过换向阀的实际流量远大于该阀的额定流量引起系统故障
6、选用换向阀时不能只注意其位数和通路数满足系统工作原理的要求更要考虑中位机能过渡位机能这样一些结构方面的因素以及换向阀的规格多，换向阀动作的相互协调系统的简化及制造成本等问题否则就会顾此失彼使液压 系统不能正常工作，甚至出现事故。
液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型与先导型之分，多用先导型。
液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分.液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。
液压阀按控制方法分类：手动，电控，液控
按功能分类：流量阀（节流阀、调速阀，分流集流阀）、压力阀（溢流阀，减压阀，顺序阀，卸荷阀）、方向阀（电磁换向阀、手动换向阀、单向阀、液控单向阀）
按安装方式分：板式阀，管式阀，叠加阀，螺纹插装阀，盖板阀
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合?？房刂葡低骋?般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。
