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武汉百士自动化设备有限公司
主营产品： 贝加莱伺服驱动器，本特利前置器，力士乐齿轮泵，REXROTH压力传感器，DUPLOMATIC电磁阀，安沃驰气缸，AIRTEC气动阀，Bently探头，力士乐柱塞泵，ATOS比例阀 |
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REXROTH伺服驱动器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN，力士乐伺服控制器；武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，原装产品，客户买的安心，用的放心。*，常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！
伺服驱动器常见的应用行业：
1、冶金和钢铁行业：连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动等场所。
2、电力和电缆行业：水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等场所。
3、石油和化工行业：挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。
4、化纤和纺织行业：纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。
5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。
6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。
8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。
10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等
11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等。
12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等。
13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等。
14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等。
15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作?？楹拖殖∽芟吣？榈淖?，同时使用不同的现场总线?？槭迪植煌目刂颇Ｊ?RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更*于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了?；さ缁隽讼嘤Φ墓厣瓒ā５比患词共簧瓒ū淦灯鞯氖涑瞿芰故怯邢薜?，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！
REXROTH伺服驱动器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN，力士乐伺服控制器；，德国力士乐驱动器；
德国力士乐REXROTH伺服驱动器订货号物料号和型号：
R911314840 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-L1-S-NN-FW
R911330542 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-L2-S-NN-FW
R911314013 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911313870 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-L1-S-NN-FW
R911329920 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-L2-S-NN-FW
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911323152 CSB01.1C-S3-ENS-ENS-L1-S-NN-FW
R911332035 CSB01.1C-S3-ENS-ENS-L2-S-NN-FW
R911323153 CSB01.1C-S3-ENS-ENS-NN-S-NN-FW
R911321544 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-L1-S-NN-FW
R911329921 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-L2-S-NN-FW
R911317121 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW
R911316710 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-L1-S-NN-FW
R911329922 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-L2-S-NN-FW
R911316711 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-NN-S-NN-FW
R911330197 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L1-S-K1-FW
R911314999 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911315165 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911307290 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-L1-S-NN-FW
R911328088 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-L2-S-NN-FW
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R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW
R911328090 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW
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R911307301 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-L1-S-NN-FW
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R911330242 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-K1-FW
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R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的?；すδ?，如过流、过压、过载?；さ鹊?。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
主电路
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器"，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路"，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器“。
整流器
大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路"，主电路的“电压、电流检测电路"，电动机的“速度检测电路"，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路"，以及逆变器和电动机的“?；さ缏?组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）?；さ缏罚杭觳庵鞯缏返牡缪埂⒌缌鞯?，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏。
