贝加莱总线中继模块X20BT9100；X20BT9100 X20总线中继?？?X2X Link)，奥地利贝加莱B&R总线接收器，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，产品实拍，原厂原装，质量保障，*；欢迎新老客户咨询购买！

I/O系统

贝加莱I/O系统是多功能且易于使用的。带IP20和IP67防护等级可以实现控制柜内外的任意组合。它们还支持所有标准的现场总线系统。I/O系统可以通过*灵活的拓扑结构地适合机器应用。标准I/O可以与安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系统，因此可以轻松地实现诸如环境监测这些功能。

控制柜内部

非常紧凑的X20系统可以提供各种不同的模块，三块式设计便于的接线和维护。

控制柜外部

X67系统与X20系统兼容，并且可以根据需要进行组合。此外，IP67防护等级使它们特别适用于恶劣工况。

直接集成阀岛

XV系统允许阀岛直接集成在I/O网络中。从而减少了I/O模块和接线量，还降低了机械制造成本。

X20系统

不只是I/O

历经推敲后的设计细节，精密的人体工程学设计，X20已不仅仅是一个远程I/O系统，而是一个完整的控制方案。根据客户的需求以及单个项目应用的要求，X20系列产品能连接所有的必要组件。

插片式I/O和控制系统

有很多不同的插片式I/O系统。随着X20系统的推出，贝加莱在“自动化"理念的下，为自动化行业设立了新的标准。凭借在范围内的应用经验，凭借与客户之间的长期合作以及对简单、经济、安全性的追求，X20系统已成为适应机械及系统制造商所有自动化任务的通用解决方案。

抵御恶劣的环境条件-X20带涂层

随着X20c系列的推出，贝加莱为抵御恶劣的环境条件设定了新的标准。这种模块化的X20分布式控制器及I/O产品线由于在电气?？樯洗型坎?，因此可以防冷凝和耐腐蚀性气体。该?？榉浅Ｊ视糜诙窳拥幕肪程跫率褂谩?/span>

贝加莱总线中继?？閄20BT9100

X20系统-总线接收和总线中继?？?/span>

X20BR9300 X20总线接收(X2X Link),可以为内部I/O,X2X Link总线供电

X20BT9100 X20总线中继?？?X2X Link)

X20BT9400 X20总线中继模块(X2X Link)，X2X Link为X67模块供电5W，反极性?；ぃ搪繁；ぃ乇；?，并行连接，冗余操作

X20系统-总线控制器

X20BC0043 X20总线控制现场总线接口?？?1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排

X20BC0053 X20总线控制现场总线接口模块,1个DeviceNet接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排

X20BC0063 X20总线控制现场总线接口?？?1个Profibus DP接口,状态显示器LEDs,9-芯DSUB连接

X20BC0073 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排

X20BC0083 X20总线控制现场接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),集成2x hub. 状态显示器LEDs,2 x RJ45连接

X20BC0087 X20总线控制现场接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,状态显示器LEDs,2xRJ45连接

X20BC1083 X20总线控制器的总线接口?？?，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Э议支持)，集成2x hub,，支持扩展X20 IF?？椋刺允酒鱈ED，连接2x RJ45

X20BB80 X20总线控制器底座,用于X20底板模块(CP,BC,HB,etc.)和X20电源?？?，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB81 X20总线控制器的扩展型系统?？榈鬃?，带1个扩展插槽支持X20底座模块(XC,BC,HB,etc)和1个X20辅助?？?IF,HB,etc.)和X20电源?？?，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9400 X20电源?？槲芟呖刂破?，内部I/O，X2X Link供电

X20IF1091-1 X20 IF接口?？橛糜诳衫┱棺芟呖刂破?，1个X2X Link主站接口，电气隔离，另购1×TB704端子排

X20 I/O- 模拟量输出?？?/span>

X20AO2622 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO2632 X20模拟量输出?？?2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20AO4622 X20模拟量输出?？?4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO4632 X20模拟量输出?？?4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模块

X20IF1020 X20接口?？?1个RS232,max. 115.2 kBit/s,电气隔离

X20IF1030 X20接口?？?1个RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,电气隔离

X20IF1061 X20接口模块,1个Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 输入数据max.3.5 KB和输出数据max. 3.5 KB，电隔离

X20IF1063 X20接口模块,1个Profibus DP从站接口,max.12 MBit/s,电气隔离

X20IF1072 X20接口?？?1个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购1 x TB2105端子排

X20IF1082 X20接口模块,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),管理模式或受控模式切换开关,集成2x hub

X20IF1091 X20接口?？?1个X2X Link主站接口,电气隔离,另购1 x TB704端子排

X20IF2772 X20接口模块,2个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购2 x TB2105端子排

X20IF2792 X20接口?？?1个CAN接口, max.1 MBit/s,电气隔离,1个X2X Link主站接口,电隔离,另购1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20系统

安全关闭并不总是涉及到整个机器关机。针对各种情况的智能安全响应可以在无需中断生产过程的情况下提供安全。智能化、分布式的集成安全技术易于操作，拥有极短的响应时间，为机器安全概念开启了一幅崭新的画面。

X20系统带涂层

抵御恶劣的环境条件-X20系统带涂层

随着X20c系列的推出，贝加莱为抵御恶劣的环境条件设定了新的标准。这种模块化的X20分布式控制器及I/O产品线由于在电气?？樯洗型坎?，因此可以防冷凝。该模块非常适用于恶劣的环境条件下使用。从安全的角度来看，该设备耐腐蚀性气体。

电气?？樯系耐坎憧梢员；ぷ榧暗缏钒迕馐芾淠跋?。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4结露试验的考验，并且耐腐蚀性气体通过了EN60068-2-60标准，试验方法4中规定的四部分腐蚀性气体测试的检验。测试先后在拥有ENISO/IEC17025:2007标准的公司实验室以及经认证的外部检测机构完成。在那里，产品经过进一步检测以确定其耐久性–甚至超出了标准要求。

不受工作条件影响

带涂层电路板的X20系列在功能方面*兼容于现有的X20产品。由于采用了*的?？楹?，因此应用软件能够将这些模块与标准?？榍鹂?。随着该系列的推出，贝加莱证明了其第三次快速创新的成功–在将工作温度范围扩展到-25至+60°C以及获得GermanischerLloyd(GL)船级社认证之后–不论工作条件如何，它们都通过延长X20系统的使用寿命，提高了客户的投资回报率。

X67系统

安全数字量和模拟量I/O?？榫哂蠭P20或IP67防护等级。除了处理正常的I/O任务之外，它们还可以监测信号线以及被连接的传感器和执行机构。因为它们被集成在了整个系统中，所以它们作为正常?？槌踔葱斜曜加τ霉δ堋Ｋ强梢源褪淙胄藕挪⒋硎涑雒?。只有当与SafeLOGIC一起使用时，它们与安全相关的特性才会显现出来。

贝加莱B&R总线接收器和发射器?？?/p>

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

贝加莱B&R电源?？?/p>

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

贝加莱20 Hub系统

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

贝加莱20 Hub系统系统?？?/p>

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

贝加莱X20冗余系统

X20HB8884

贝加莱X20冗余系统系统?？?/p>

X20HB2885

X20HB2886

贝加莱数字量输入?？?/p>

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

贝加莱B&R数字量输出模块：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

1.机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

2.驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

3.感知系统

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态?；魇泳跸低郴乖谥柿考觳狻⑹侗鸸ぜ?、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器?？樽槌桑悄艽衅鞯氖褂锰岣吡嘶魅说幕?、适应性和智能化水平。

4. 机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统?；魅擞胪獠可璞讣晌桓龉δ艿ピ?，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

5.人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 

6.控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨?？刂?。