4WSE3E... 型力士樂方向伺服閥是電動操作式三級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力或壓力和速率。

    閥門包括一個 4WS2EM 6 型號二級先導(dǎo)控制閥 (1)、一個置于套筒內(nèi)帶主控制閥芯的主級 (2)、一個感應(yīng)式位置傳感器 (3) 和集成控制電子元件 (4)。

    先導(dǎo)控制閥 (1) 由機電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達）、液壓放大器（噴嘴擋板原理）和套筒中的先導(dǎo)閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

    力矩馬達線圈上的電流通過磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在先導(dǎo)控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。

    壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個執(zhí)行機構(gòu)油口，同時，另一個執(zhí)行機構(gòu)油口連接到回流油口。

    REXROTH方向閥的先導(dǎo)控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到由于反饋扭矩（該反饋扭矩可通過彎曲彈簧克服力矩馬達的電磁扭矩作用）使得擋板位置和噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/span>

    因此，先導(dǎo)控制閥芯的行程和先導(dǎo)控制閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。

    在主級中，主控制閥芯 (2) 通過先導(dǎo)控制閥操作，并通過感應(yīng)式位置傳感器 (3) 來感應(yīng)其位置。由集成控制電子元件 (4) 將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制信號饋送到先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)控制閥開始移動，且主控制閥芯復(fù)位。

    因此，主控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與控制值成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓差。

    閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調(diào)整。

    閥門的出廠設(shè)置為震蕩默認設(shè)置，恒定頻率為 400 Hz。