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電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執(zhí)行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執(zhí)行機構接收輸入的直流電流信號后使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構。多轉式電動執(zhí)行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，zui大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構，三者電氣原理*相同，只是減速器不一樣。

電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。

 

電動執(zhí)行機構不僅可以與控制器配合實現(xiàn)自動控制，還可通過操作器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置于手動操作位置時，由正反操作按鈕直接控制電動機的電源，以實現(xiàn)執(zhí)行機構輸出軸的正轉或反轉，進行遙控手動操作。