自動進出料系統(tǒng)利用左右兩個伺服電機帶動兩套鉸鏈機構動作，推瓶拉瓶時,使支板伸出放平，與干燥箱擱板相接齊平，不工作時，折疊收起。推瓶時，推瓶電機通過齒輪齒條，滑塊，同步帶帶動推桿前進后退，并配合欄瓶板的上升下降，錯瓶裝置，擋瓶機構的擋瓶放行，將輸瓶網帶上的瓶子一排一排往前推，待一層擱板瓶子全部到位，推瓶板不再退回，繼續(xù)推瓶，直到全部瓶子進入擱板上，才開始退回。于此重復上面的動作，一層一層往擱板推瓶，直到推完為止。
出瓶時，拉瓶桿在伺服電機的驅動下，通過特殊鏈條的推動，進入干燥箱內，到達擱板后端時，拉桿兩端的齒條被干燥箱內的擋桿頂住，齒條推動齒輪，使拉桿翻轉，使拉桿鉤住擱板后一排瓶子，拉桿后退，將此擱板整層瓶子往外拉。當前面預設幾排瓶子進入系統(tǒng)輸瓶網帶上時，停止拉瓶，在欄瓶板、錯瓶裝置的配合下，幾排幾排瓶子通過輸瓶網帶往外送。于此一層一層拉完為止。
自動進出料系統(tǒng)性能特點：
1、滿足單臺或多臺凍干機的進出料。
2、進出料由同一機構完成，進瓶由推板推入，出瓶由鏈桿推動翻板進入凍干箱，到底后自動翻轉90°成為出瓶鉤板將瓶拉出，機構簡化，結構緊湊。
3、采用單向關節(jié)鏈桿，鏈桿可卷曲，節(jié)約占地面積和凈化面積。
4、在放瓶進入理瓶臺前，錯瓶裝置可將次排進入的西林瓶搓開半個瓶的距離，從而充分利用整個擱板的有效面積，放入更多的西林瓶。
5、倒瓶剔除裝置可自動剔除倒瓶。
6、伺服橋板伸縮裝置實現(xiàn)理瓶臺與凍干機擱板準確對接。
7、符合GMP要求的RABS系統(tǒng)，并具有隔離器、內部環(huán)境的監(jiān)測，在線粒子、浮游菌、沉降菌監(jiān)測等。
8、集成控制隔離器、凍干機、自動進出料系統(tǒng)。
