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德國亨士樂增量編碼器Hengstler

增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信可以是單路A信，也可以是雙路AB信，通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信我們稱為正交信。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信。除此之外，還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信用于原點的檢測或者AB信的修正。

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增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成，如下圖所示。

德國亨士樂增量編碼器Hengstler

增量光電編碼器的優(yōu)點是：原理構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn)；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的位置信息。
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