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      在流體傳動中，要精確控制液壓馬達的方向、速度或者位置，分別采用比例閥或伺服閥來實現。比例閥或伺服閥的價格昂貴，使用條件比較苛刻，調試不方便，且維護難度較大。用高速開關閥控制的液壓馬達，其結構及原理均十分復雜。給使用者帶來了諸多不便，也增加了成本，不便于大規模推廣。大致的控制思路是液壓馬達通過比例換向閥做加減速控制，加減速曲線可以盡量平穩，定位時間充裕，在基本轉動至目標角度時切換至液壓馬達背壓狀態制動，此時可以認為速度已經很低。
    
誤差的根源有以下幾個：比例閥的控制死區、比例閥的分辨率、齒輪減速箱齒輪之間的游隙及齒的剛度、馬達的容積效率、管路是硬管還是軟管、馬達的摩擦力矩、傳感器的精度等因素。
   數字液壓馬達包括馬達 1、數字伺服閥 ；數字伺服閥具有驅動電機 13，馬達 1 具有雙出軸，一端與數字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構成機械閉環，數字伺服閥經所述電機 13 驅動控制馬達 1 轉動。馬達 1 本體并無特殊要求，本領域常用的液壓油馬達均可采用。驅動電機 13 可以是伺服電機或者步進電機等。馬達 1 與數字伺服閥之間通過連接軸 3 連接。數字伺服閥包括閥體 6、閥芯 8、螺母套 5 及驅動電機 13，閥體 6 開有高壓流體口 A 和 B，閥芯 8 設于閥體 6 內且設有兩個或兩個以上用于分隔高壓流體口的臺階，閥芯 8 一側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與螺母套 5 配合，螺母套 5 軸向固定于閥體 6 上，閥芯 8 與螺母套 5 相對轉動帶動閥芯 8 軸向移動。驅動電機 13 通過壓蓋 10 固定與閥體 6 上，并通過聯軸器 12 及電機支座 11 驅動閥芯 8 轉動，在螺母套 8 和螺紋絲扣的作用下實現軸向轉動，壓蓋 10 與閥體 6 之間通過密封件 9 密封固定。高壓流體口包括高壓流體入口 P、高壓流體出口 A 和 B 以及回油口 O，高壓流體通過所述高壓流體入口 P 進入閥芯 8 的臺階之間，并隨閥芯 8 軸向移動從所述高壓流體出口 A 或 B 流至馬達 1，從馬達 1 返回的油經回油口 O 返回油箱。高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接高壓流體出口 A 和第二高壓流體出口 B，高壓流體出口 A 和第二高壓流體出口 B 分別控制所述馬達 1 正反方向軸向轉動。