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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-2-10 閱讀(1240)
我司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場(chǎng)行情，贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司，像德國(guó)KUBLER這個(gè)品牌我們是它的中國(guó)總經(jīng)銷，下面是小編為大家描述KUBLER編碼器調(diào)試方法和KUBLER編碼器使用方法
廣聯(lián)為您分享德國(guó)KUBLER編碼器調(diào)試方法
當(dāng)伺服電機(jī)更換后都要調(diào)整零位，對(duì)于單圈和多圈而言差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)值型編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。
這類絕對(duì)值型編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)值型編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
1.將庫(kù)伯勒編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;4.調(diào)零過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。
KUBLER編碼器使用方法：
1.先與硬件系統(tǒng)連接，編碼器被用來(lái)感知外界物理量的變化，實(shí)際使用時(shí)我們需要將其輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)入信號(hào)處理系統(tǒng)，繼而再進(jìn)一步針對(duì)傳感器的信息進(jìn)行控制。在連接中，通常有A和B兩個(gè)集電極輸出接口，為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進(jìn)行操作，將A和B兩個(gè)接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬(wàn)一，須做好測(cè)試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確。
2.編寫驅(qū)動(dòng)程序，編碼器連接好后可以正常工作了，但是我們需要讓它根據(jù)我們的要求來(lái)進(jìn)行工作，因此需要編寫驅(qū)動(dòng)程序指示編碼器的工作方式。
3.編寫主程序，硬件系統(tǒng)在收到傳感器的信息后需要做出動(dòng)作，這部分是在主程序中完成的，主程序是整個(gè)系統(tǒng)工作的基石，它來(lái)指示整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
消防工程施工中，給報(bào)警設(shè)備編碼是基礎(chǔ)工作。有些沒有接觸過(guò)消防安裝工程的人對(duì)如何使用編碼器給設(shè)備編碼感到困惑。本文章為您提供消防設(shè)備設(shè)備編碼器編碼的步驟：
應(yīng)用于探測(cè)器、模塊 編碼器可對(duì)探測(cè)器的地址碼、設(shè)備類型、靈敏度進(jìn)行設(shè)定；也可對(duì)模塊的地址碼、設(shè)備類型、輸入設(shè)定參數(shù)等信息進(jìn)行設(shè)定：將編碼器與探測(cè)器、模塊總線相連，開機(jī)后可對(duì)編碼器做如下操作實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的寫入設(shè)定。
?。?）讀碼 按下讀碼鍵，液晶屏上將顯示探測(cè)器或模塊的地址編碼；按“增大"鍵，對(duì)非數(shù)字化型探測(cè)器或模塊將依次顯示脈寬、年號(hào)、批次號(hào)、靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類型號(hào)；對(duì)數(shù)字化型探測(cè)器或模塊，將依次顯示靈敏度級(jí)別或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類型號(hào)、配置信息（對(duì)數(shù)字化感溫探測(cè)器此項(xiàng)為設(shè)備子類型，04為定溫探測(cè)器，02為電子差定溫探測(cè)器；對(duì)數(shù)字化模塊此項(xiàng)表示屏蔽回答參數(shù)，40表示屏蔽回答，其余則表示不屏蔽回答，對(duì)其它數(shù)字化型設(shè)備此項(xiàng)無(wú)意義），按“清除"鍵清除。
?。?）地址碼的寫入 在待機(jī)狀態(tài)，輸入探測(cè)器或模塊的地址編碼（1-242），按下“編碼"鍵，編碼成功顯示“p"，錯(cuò)誤顯示“E"，按“清除"鍵回到待機(jī)狀態(tài)。
（3）探測(cè)器靈敏度或模塊輸入設(shè)定參數(shù)的寫入在待機(jī)狀態(tài)，輸入開鎖密碼，按下“清除"鍵，此時(shí)鎖已被打開；按下“功能"鍵，再按下數(shù)字鍵“3"，屏幕上最后一位會(huì)顯示一個(gè)“一"，輸入相應(yīng)靈敏度或設(shè)定參數(shù)，按下“編碼"鍵，屏幕上將顯示一個(gè)“p"字，表明相應(yīng)的靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)已被寫入，按“清除“鍵清除；輸入加鎖密碼，按"清除“鍵返回。
當(dāng)然目前市場(chǎng)上新沃的火災(zāi)報(bào)警主機(jī)是可以給感煙探測(cè)器編碼的，其他品牌如海灣、松江云安、泰和安的感煙探測(cè)器必須通過(guò)編碼器編碼，是不可以通過(guò)火災(zāi)報(bào)警主機(jī)編碼的。
廣聯(lián)為您分享德國(guó)KUBLER編碼器調(diào)試方法
KUBLER編碼器一般分為增量型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，去尋找零位標(biāo)記。
庫(kù)伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
KUBLER編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準(zhǔn)確性的。
