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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-12-22 閱讀(451)
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國(guó)、美國(guó)、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。
像德國(guó)kubler這個(gè)品牌為我司的優(yōu)勢(shì)品牌，我司技術(shù)人員跟國(guó)外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系。
下面是我司技術(shù)人員通過這么多年對(duì)德國(guó)kubler這個(gè)品牌的了解，針對(duì)庫(kù)伯勒磁性編碼器所做出的產(chǎn)品內(nèi)容介紹，詳情如下：
為您講解德國(guó)kubler磁性編碼器的工作性能
kubler磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快（達(dá)500～700kHz），體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(zhǎng)壽命的要求下，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而優(yōu)勢(shì)，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。
kubler磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號(hào)，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)（1）上，形成磁性橡膠環(huán)（2），在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁，產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR（磁敏電阻）或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件，信號(hào)穩(wěn)定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器僅有的增量信號(hào)及增量信號(hào)和指數(shù)信號(hào)輸出，還具有絕對(duì)信號(hào)輸出功能。所以，盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器，但毫無疑問，在未來的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，磁性編碼器的用量將逐漸增多UVW信號(hào)增量型編碼器：除了上述通用編碼器外，還有一些是與其它的電氣輸出信號(hào)集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號(hào)集成的增量型編碼器就是實(shí)例，它通常應(yīng)用于交流伺服電機(jī)的反饋。這些磁極信號(hào)一般出現(xiàn)在交流伺服電機(jī)（或無刷電機(jī)）中，UVW信號(hào)一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計(jì)產(chǎn)生的，并以三個(gè)方波的形式出現(xiàn)，它們彼此偏移120°。為了便于電機(jī)啟動(dòng)，控制電動(dòng)機(jī)用的啟動(dòng)器需要這些正確的信號(hào)。這些UVW磁極脈沖可在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于所連接的電機(jī)磁極數(shù)，并且用于4、6或更多極電機(jī)的UVW信號(hào)。
kubler編碼器的應(yīng)用簡(jiǎn)單介紹：
1、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對(duì)象。
2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。來自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn)，這會(huì)影響末端執(zhí)行器（機(jī)器人的“手"）的位置。
3、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。通過將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上，可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。
因此，如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。
我們?cè)谖覀兊木W(wǎng)站上提供各種編碼器。如果您有任何疑問，或者需要幫助以找到適合您的項(xiàng)目的幫助，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。我們的客戶服務(wù)和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)非常樂于幫助您找到適合您的應(yīng)用的正確編碼器。
信號(hào)輸出：
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發(fā)射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)5V電平（對(duì)稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接：
庫(kù)伯勒編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
kubler增量型編碼器信號(hào)的連接
1、信號(hào)的匹配形式
增量編碼器的連接，首先最重要的是清楚編碼器的信號(hào)輸出形式與接收設(shè)備的匹配問題。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號(hào)形式的匹配。增量編碼器的信號(hào)輸出從波形上看，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種。
?。?）正余弦輸出（sin/cos）的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接專用的運(yùn)動(dòng)控制卡，其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性，也有連接專用的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的，選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）。
（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（Open Collector）、電壓輸出（Voltage）、差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（Line Driver）、推挽式輸出（Totem Pole）等。
為您講解德國(guó)kubler磁性編碼器的工作性能
