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分析kubler編碼器七點故障解決方法

2022-10-20 閱讀(735)

分析kubler編碼器七點故障解決方法

kubler編碼器已被眾多行業(yè)廣泛的應(yīng)用,那么在庫伯勒編碼器使用過程中會產(chǎn)生哪些故障呢?

庫伯勒編碼器7大點故障進行分析及告知大家解決的方案. 

 1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更

換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

 2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器

電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起

開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

  4、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置

記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。

  5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽

線可靠的焊接及接地。

  6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即

產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。

  7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

 總之,在使用過程中如發(fā)生問題,我們應(yīng)先檢查看看是編碼器哪方面的故障來選擇相應(yīng)的方案來解決kubler編碼器的故障.

kubler增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了jue對編碼器的出現(xiàn)。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置jue對唯1、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

庫伯勒絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

由機械位置決定的每個位置的唯1性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。jue對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或線型輸出,德國生產(chǎn)的jue對型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

分析kubler編碼器七點故障解決方法



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