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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司

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Kubler編碼器可以和電機(jī)配套使用嗎?

2022-10-12 閱讀(443)

Kubler編碼器可以和電機(jī)配套使用嗎?

為了保證良好的電機(jī)控制性能,德國Kubler編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

庫伯樂旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

1、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、停等要有電機(jī)驅(qū)動器。

2、庫伯勒編碼用來測量。編碼器與電機(jī)同軸聯(lián)接或裝到被測轉(zhuǎn)軸上。編碼器常用來測電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置等信息。 (我想用增量式的編碼器比較常用)。

3、Kubler增量式編碼器測量只能輸出脈沖,不能自己記數(shù),后續(xù)要有后續(xù)電路處理計(jì)數(shù)這一塊,也可以用PLC、變頻器、DSP、FPGA/CPLD或單片機(jī)什么的處理。編個(gè)記數(shù)的程序,轉(zhuǎn)速測量用一個(gè)零位信號也能測,在是在電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的位置分辨是得用主信號AB了。信號AB是一樣的,只是相位上相差1/4T(90度相位差)??梢杂脕砼邢?,和倍頻。

4、 式編碼器輸出的是碼,格雷碼轉(zhuǎn)成自然二進(jìn)制碼直接就知道數(shù)了,不用后續(xù)計(jì)數(shù)器。要是并口的話,信號線多些,可以用口線直接讀出位置信息。

Kubler編碼器除了可以和電機(jī)配套使用之后,很多的大型機(jī)器在運(yùn)行的過程中都Kubler編碼器的使用,對于使用者而言選擇合適的編碼器顯得很重要,不同類

型的編碼器在使用的過程中有自己的特點(diǎn)和性質(zhì),其中旋轉(zhuǎn)編碼器就是一個(gè)簡單的例子 ,對于使用者而言大致的了解下

Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器辯向原理顯得很重要.下面就簡單的給大家介紹下這種設(shè)備的優(yōu)勢以及工作原理。

和它的名字-樣,旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的有一個(gè)特殊的旋轉(zhuǎn)盤 ,在旋轉(zhuǎn)盤上安裝了特殊的刻線,分為不同的四個(gè)方向,

因?yàn)槲覀冎谰幋a器的旋轉(zhuǎn)盤是根據(jù)不同的角度進(jìn)行打造的,分為ABCD四個(gè)角度。不同的區(qū)域中都會有自己的特點(diǎn)。

在編碼器運(yùn)行的過程中,編碼器和其余的設(shè)備是進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)安裝的,這樣的目的就是能夠很好的獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,同

時(shí)更加準(zhǔn)確的測試相應(yīng)的轉(zhuǎn)速等。

同時(shí)在Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的上部進(jìn)行了特殊的開槽設(shè)計(jì),這樣在使用設(shè)備的過程中會在設(shè)備旋轉(zhuǎn)過程中有一個(gè)特殊的亮點(diǎn)。

這樣能夠很好的獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和使用,同時(shí)利用設(shè)備特殊的開槽設(shè)計(jì)能夠很好的獲得信息點(diǎn),幫助設(shè)備更好的完

成相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以及性能,能夠確保更加準(zhǔn)確的測試到相應(yīng)的速度。

Kubler編碼器可以和電機(jī)配套使用嗎?

庫伯樂旋轉(zhuǎn)編碼器辨向原理是建立在內(nèi)部的部件相互配合的基礎(chǔ)上的,所以在實(shí)際運(yùn)行的過程中對設(shè)備的性能以及部件之

間的相互銜接是有巨大的要求的。這樣能夠很好的獲得相應(yīng)的速度以及性能幫助設(shè)備實(shí)現(xiàn)自己的性能。大家在購買相應(yīng)

的編碼器設(shè)備的過程中一定需要結(jié)合自己的實(shí)際選擇合適的技術(shù)參數(shù),同時(shí)能夠了解相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器辨向原理幫助今

后的使用更加的出色。

Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的使用:是建立在相應(yīng)的原理以及使用上的,對于使用者而言選擇合適的編碼器提供商顯得很重要,

是一家專業(yè)的設(shè)備提供商 ,有著到位的性能以及服務(wù)措施幫助我們更好的實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的性能,歡迎有興趣的客戶選擇我們。



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