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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-7-11 閱讀(922)
淺淡Kubler增量式編碼器特點和工作原理
隨著Kubler增量式編碼器在行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,對于庫伯樂增量式編碼器要求也越來越高,那Kubler增量式編碼器的特點是什么
呢?又是通過什么工作原理工作的呢?
德國Kubler增量式編碼器的特點
1、體積小精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損、構(gòu)造很簡單。
2、安裝隨意,接口形式豐富,機械壽命長。
3、抗干擾能力強,價格合理、可靠性高。
4、機械平均壽命可在幾萬小時以上
5、適合于長距離傳輸
其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息，存在零點累計誤差 ,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題。
Kubler增量式編碼器的工作原理
庫伯樂增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù) 量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器
來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定。可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一'個脈沖的Z信號。作為參考機械零
位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖 ,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的
A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
Kubler增量式編碼器定義
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相; A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判
斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖 ,用于基準點定位。
在使用庫伯樂旋轉(zhuǎn)編碼器的過程中,優(yōu)秀的性能取決與中心的編碼器盤。， 上面有著不同的刻線,從使用的角度
進行出發(fā),旋轉(zhuǎn)盤分為四個部分,包括A/B/C/D四個部分,正好每個部分之間相差為90度，當信號開始接受的
時候,相應(yīng)的正弦信號可以通過相應(yīng)的角度差將不同的信號之間進行必要的反向,增加每個輸出信號的靈活性
能,在這個過程中相應(yīng)的零位參考顯得很重要。
在選型或采購Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,需要從多方面進行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進行一個技術(shù)參數(shù)上的參考:
1、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求;旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)種類較多,要選擇適合的系統(tǒng);由
于驅(qū)動單元是旋轉(zhuǎn)編碼器控制的關(guān)鍵,在選擇驅(qū)動單元時，要根據(jù)加 工的I工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動單元。
2、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
3、價格:價格也是+分關(guān)鍵的因素,購置到性價比高的產(chǎn)品當然是每個使用者理想的想法。在旋轉(zhuǎn)編
碼器選型時要選擇價格與設(shè)備性能相符并且符合自己使用的產(chǎn)品,對于同類產(chǎn)品進行多方面的對比,在選擇編
碼器廠家時也要盡量選擇大型公司,產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量更加有保障。
4、性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對于編
碼器在質(zhì)量、耐磨性、 防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)
處理能力進行考慮,通常頻率越高的處理器越好。
5 :分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
6、電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見有推拉輸出( F型HTL格式) , 電壓輸出(E) , 集電極開路(C，
常見C為NPN型管輸出, C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。 其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接[ ]電路相匹配。
7、空間大小:由于使用環(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因為編碼器連接著內(nèi)部之間的部
件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。淺淡Kubler增量式編碼器特點和工作原理
