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2022-6-23 閱讀(1327)
4WRE系列力士樂(lè)比例閥結(jié)構(gòu)組成和工作原理
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例閥的工作原理詳細(xì)講解
REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。REXROTH比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響
隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過(guò)于浪費(fèi)，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開(kāi)關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡(jiǎn)稱REXROTH比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。REXROTH比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來(lái)的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來(lái)的
力士樂(lè)比例控制閥主要用於開(kāi)回路控制(open loop control);比例控制閥的輸出量與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，且比例控制閥內(nèi)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力大小與電流成正比。
在傳統(tǒng)型式的液壓控制閥中，只能對(duì)液壓進(jìn)行定值控制，例如:壓力閥在某個(gè)設(shè)定壓力下作動(dòng)，流量閥保持通過(guò)所設(shè)定的流量，方向閥對(duì)於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制，隨著技術(shù)的進(jìn)步，許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號(hào)的改變而變化。
REXROTH比例控制閥結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)加大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
比例控制閥特點(diǎn)
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)較調(diào)節(jié)，避免了常通的開(kāi)關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
力士樂(lè)比例閥的基本構(gòu)成包括：
閥體 (1)
帶有壓縮彈簧 (3) 的控制閥芯 (2) ‐
帶位置傳感器 (4) 的控制線圈（可選配電子元件保護(hù)膜（8）） ‐
帶模擬接口 (6) 的集成控制電子元件 (OBE) (5)（可選配衰減閥板（9）） ‐
集成電子元件 (OBE) 將控制值與位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在有控制偏差的情況下，將激活控制線圈。由于磁力發(fā)生改變，控制閥芯 (2) 將扺住控制彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯橫截面積通過(guò)與控制值的比例進(jìn)行控制。當(dāng)預(yù)設(shè)控制值為正時(shí)，閥門(mén)從 P 至 B 或從 A 至 T 打開(kāi)。當(dāng)控制值預(yù)設(shè)為負(fù)時(shí)，則控制閥芯位置無(wú)變化。
錯(cuò)誤檢
如果出現(xiàn)以下錯(cuò)誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：
低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動(dòng) ≥ 17.5 V）。 ‐
整體結(jié)構(gòu)“F1"：低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環(huán)））。 ‐
衰減閥板“D"
衰減閥板 (9) 降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 > 300 Hz）。
注意：
對(duì)于主要為低激勵(lì)頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用，不建議使用衰減閥板。
電子元件保護(hù)膜“-967
要保護(hù)集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護(hù)膜 (8)。
建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件（例如室外）。
4WRE系列力士樂(lè)比例閥結(jié)構(gòu)組成和工作原理
