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2440型德國KUBLER編碼器常見故障分析

2021-6-2 閱讀(654)

2440 微型編碼器可確保出色的穩(wěn)健性 - 分辨率高達 256 脈沖。這些編碼器的直徑僅為 24 毫米,特別適合在狹窄空間中使用。今天我司技術人員為大家介紹2440型德國KUBLER編碼器常見故障:

2440型德國KUBLER編碼器常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、德國KUBLER編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、德國KUBLER編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

德國KUBLER編碼器按讀出方式不同可分為接觸式編碼器和非接觸式編碼器;按信號的輸出類型不同可分為電壓輸出編碼器、集電極開路輸出編碼器、推拉互補輸出編碼器和長線驅(qū)動輸出編碼器;按編碼器機械安裝形式可分為有軸型編碼器和軸套型編碼器;按編碼器工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。
編碼器有一個中心有軸的光電碼盤,光電碼盤上含有環(huán)形通、暗的刻線,刻度值由光電發(fā)射器和光電接受器讀取,讀取得到四組正弦波信號(A、B、C、D),每個正弦波相位相差90度,即周期為360度。將C、D兩正弦波信號反響,并將其疊加在A、B上,可用于增強穩(wěn)定信號;另外每轉(zhuǎn)會輸出一個Z相脈沖,用以代表零位參考位。由于A、B兩正弦波相位相差90度,因此可通過比較A、B兩正弦波的位置前后來判別編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn);可通過零位脈沖獲得編碼器的零位參考位。

德國KUBLER編碼器機械的    
尺寸    Ø 24 毫米
軸型    4 mm 空心軸,盲孔
6 mm 空心軸,盲孔
法蘭型    Ø 24.00 毫米
工作溫度    -20 °C ... +85 °C
防護等級    IP50 
IP65 
IP67
連接類型    軸向電纜
徑向電纜
最大限度。轉(zhuǎn)速    12.000 分鐘-1
重量    60 克



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