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LTN G-RDC系列旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理

2020-12-3 閱讀(1177)

LTN G-RDC系列旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁式傳感器,又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機(jī),用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度,由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊,接受勵磁電壓,勵磁頻率通常用400、3000及5000HZ等。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊,通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓。

LTN G-RDC系列旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理:
旋轉(zhuǎn)變壓器的本質(zhì)是一個變壓器。關(guān)鍵參數(shù)也與變壓器類似,比如額定電壓、額定頻率、變壓比。與變壓器不同之處是,它的一次側(cè)與二次側(cè)不是固定安裝的,而是有相對運(yùn)動。隨著兩者相對角度的變化,在輸出側(cè)就可以得到幅值變化的波形。
旋變就是基于以上原理設(shè)計的:輸出信號幅值隨位置變化而變化,但頻率不變。旋變在實(shí)際應(yīng)用中,設(shè)置了兩組輸出線圈,兩者相位差90度,從而可以輸出幅值為SIN與COS變化的兩組信號。
利用兩臺相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測角系統(tǒng)。一臺旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機(jī),另一臺為控制變壓器。發(fā)送機(jī)由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測角系統(tǒng)。
用四臺結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統(tǒng),另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統(tǒng)。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過升速比為i(i=15~30)的升速器相連接。
當(dāng)主令軸帶動粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過θ1角時,精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過iθ1角,XZ2與負(fù)載同軸,其轉(zhuǎn)角為θ2時,XZ4的轉(zhuǎn)角為iθ2.粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ,精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1-θ2.二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動負(fù)載。

編碼器輸出/控制I / O    
輸出信號    16位:二進(jìn)制位置數(shù)據(jù),并行,H有效;1位:/ BIT(錯誤),L-有效
輸入信號    1位:/禁止,L沿有效,1位:/使能,L沿有效(可以組合)
電壓輸出值    5V DC(TTL)
解析度    16位(每轉(zhuǎn)65536步)
輸出電流    ≤30 mA
精度(值)    ±4'(±0.072°,≤1 LSB)
重復(fù)性    ±1磅
容許轉(zhuǎn)速    長18 s -1(訂購時)
電源    
直流電壓    10 V DC  ... 36 V DC
能量消耗    ?1.5瓦
允許的工作溫度    0至+85°C 
解析器輸入/輸出    
參考信號    4 V rms  / 100 mA以下 / 5 kHz
輸入SIN / COS    2 V rms
齒輪比    0.5±10%



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