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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2020-12-3 閱讀(1176)
LTN G-RDC系列旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000及5000HZ等。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓。
LTN G-RDC系列旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理：
旋轉(zhuǎn)變壓器的本質(zhì)是一個變壓器。關(guān)鍵參數(shù)也與變壓器類似，比如額定電壓、額定頻率、變壓比。與變壓器不同之處是，它的一次側(cè)與二次側(cè)不是固定安裝的，而是有相對運動。隨著兩者相對角度的變化，在輸出側(cè)就可以得到幅值變化的波形。
旋變就是基于以上原理設(shè)計的：輸出信號幅值隨位置變化而變化，但頻率不變。旋變在實際應(yīng)用中，設(shè)置了兩組輸出線圈，兩者相位差90度，從而可以輸出幅值為SIN與COS變化的兩組信號。
利用兩臺相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測角系統(tǒng)。一臺旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機，另一臺為控制變壓器。發(fā)送機由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′，單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度，可采用雙通道測角系統(tǒng)。
用四臺結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器，兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統(tǒng)，另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統(tǒng)。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過升速比為i（i=15~30）的升速器相連接。
當(dāng)主令軸帶動粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過θ1角時，精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過iθ1角，XZ2與負(fù)載同軸，其轉(zhuǎn)角為θ2時，XZ4的轉(zhuǎn)角為iθ2.粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ，精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ，式中δ=θ1-θ2.二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動負(fù)載。
編碼器輸出/控制I / O
輸出信號 16位：二進制位置數(shù)據(jù)，并行，H有效；1位：/ BIT（錯誤），L-有效
輸入信號 1位：/禁止，L沿有效，1位：/使能，L沿有效（可以組合）
電壓輸出值 5V DC（TTL）
解析度 16位（每轉(zhuǎn)65536步）
輸出電流 ≤30 mA
精度（值） ±4'（±0.072°，≤1 LSB）
重復(fù)性 ±1磅
容許轉(zhuǎn)速 長18 s -1（訂購時）
電源
直流電壓 10 V DC ... 36 V DC
能量消耗 ?1.5瓦
允許的工作溫度 0至+85°C
解析器輸入/輸出
參考信號 4 V rms / 100 mA以下 / 5 kHz
輸入SIN / COS 2 V rms
齒輪比 0.5±10％
