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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2018-8-9 閱讀(1344)
Nordson EFD的視覺(jué)引導(dǎo)式流體點(diǎn)膠PRO，EV，RV和GV系列點(diǎn)膠機(jī)器人可提供快速的生產(chǎn)周期，消除裝配過(guò)程中的猜測(cè)。每個(gè)自動(dòng)化流體分配系統(tǒng)使用專有的DispenseMotion™分配軟件，該軟件將當(dāng)前工件位置與作為程序中的圖像文件存儲(chǔ)的參考位置進(jìn)行比較。如果機(jī)器人檢測(cè)到X和Y位置的差異和/或工件的旋轉(zhuǎn)角度，它會(huì)自動(dòng)調(diào)整分配路徑以校正差異。
近，EFD為我們的DispenseMotion軟件添加了一個(gè)新的省時(shí)功能 - 一個(gè)機(jī)器人初始設(shè)置向?qū)В霈F(xiàn)在軟件版本2.33及更高版本中。此功能使我們的點(diǎn)膠機(jī)器人更容易通過(guò)步行操作員完成設(shè)置過(guò)程的每個(gè)步驟，包括以簡(jiǎn)單的方式校準(zhǔn)和設(shè)置偏移。目標(biāo)是簡(jiǎn)化設(shè)置和操作，以盡可能快地大化自動(dòng)化流體分配過(guò)程的好處。
實(shí)際上，該向?qū)Э蓪⒃O(shè)置時(shí)間縮短50％。
初始設(shè)置期間需要Robot Initial Setup向?qū)?。然后，每?dāng)用戶更改工作空間的某些內(nèi)容時(shí) - 例如，更換點(diǎn)膠針頭，注射器針筒或啟動(dòng)新工件 - 只需按一下按鈕即可執(zhí)行初始設(shè)置期間導(dǎo)出的嵌入式偏移程序。該向?qū)槊總€(gè)步驟提供解釋和視頻的步驟，向用戶顯示確切的操作。目標(biāo)是讓用戶逐步完成整個(gè)向?qū)?，以確認(rèn)他們沒(méi)有錯(cuò)過(guò)流程的任何關(guān)鍵方面。
EFD的DispenseMotion軟件設(shè)置程序直接內(nèi)置于程序中。向?qū)?huì)告訴您機(jī)器人正在做什么以及為什么。以前，用戶必須閱讀手冊(cè)并記住設(shè)置機(jī)器人的步驟。請(qǐng)參閱下面的向?qū)聊皇纠?/p>
3軸點(diǎn)膠機(jī)器人的向?qū)гO(shè)置和校準(zhǔn)任務(wù)：
驗(yàn)證機(jī)器人模型和探測(cè)器選擇
打開機(jī)器人初始設(shè)置向?qū)Р⒕劢瓜鄼C(jī)
（具有檢測(cè)器的PRO，EV和GV系統(tǒng)）設(shè)置檢測(cè)器
設(shè)置攝像機(jī)到的偏移
設(shè)置標(biāo)記設(shè)置相機(jī)比例*
設(shè)置刀尖到工件的偏移*
（具有檢測(cè)器的PRO，EV和GV系統(tǒng)）測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置和校準(zhǔn)
（沒(méi)有探測(cè)器的系統(tǒng)）測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置和校準(zhǔn)
*所有必需的設(shè)置和校準(zhǔn)任務(wù)均由Robot初始設(shè)置向?qū)е笇?dǎo)。但是，上面帶有星號(hào)（*）的任務(wù)可以根據(jù)需要單獨(dú)執(zhí)行。
適用的流體點(diǎn)膠機(jī)器人：
3軸PRO系列臺(tái)式機(jī)器人，配有智能視覺(jué)CCD攝像頭
3軸EV系列臺(tái)式機(jī)器人，配有簡(jiǎn)單的視覺(jué)鉛筆攝像頭
帶鉛筆或CCD相機(jī)的3軸GV系列龍門機(jī)器人
4軸點(diǎn)膠機(jī)器人的向?qū)гO(shè)置和校準(zhǔn)任務(wù)
驗(yàn)證機(jī)器人模型，檢測(cè)，并設(shè)置Z以聚焦選擇
設(shè)置可選的對(duì)齊套件選擇（如果適用）
設(shè)置探測(cè)器*或?qū)?zhǔn)裝置
驗(yàn)證4軸選擇
打開機(jī)器人初始設(shè)置向?qū)Р⒃O(shè)置旋轉(zhuǎn)角度
設(shè)置檢測(cè)和工具對(duì)中校準(zhǔn)
設(shè)置攝像機(jī)到的偏移
設(shè)置標(biāo)記
設(shè)置相機(jī)比例*
設(shè)置刀尖到工件的偏移*
測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置和校準(zhǔn)
