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穆格MOOG伺服閥日常保養(yǎng)與維護(hù)

2017-6-9 閱讀(1410)

穆格MOOG伺服閥日常保養(yǎng)與維護(hù)

1.1、安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗。
A、在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化;
B、然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
管路沖洗時(shí),不應(yīng)裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油),啟動(dòng)液壓源,運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗(好系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應(yīng)及時(shí)更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 m? 的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源,再?zèng)_洗24小時(shí),然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
1.2、在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于10 m的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10NAS1638 5~6 級),射流管閥的過濾精度要求 10~20 m? (NAS1638 7~8 級)
1.3、使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為:長壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(相當(dāng)于美國 NAS13638 6級)一般使用差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(相當(dāng)于級)。
2、對伺服放大器的要求:由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器***大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%6%,所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性高而且具有小的電感值。
3、伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于,表面不平度不大于 0.025mm
3.1、不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.2、伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)使用無絨布或紙張。進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò),特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過 20Mpa 時(shí)。
3.3、檢查底面各油口的密封圈是否齊全。每個(gè)線圈的大電流不要超過 2 倍額定電流;
3.4、進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò),特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過 20Mpa 時(shí)。
3.5 、檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6、每個(gè)線圈的大電流不要超過 2 倍額定電流;
3.7、油箱應(yīng)密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清器。
3.8、禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9、伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時(shí)使用。
3.10、對于長期工作的液壓系統(tǒng),應(yīng)選較大容量的濾油器。
3.11、動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12、雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
4、維修保護(hù)
4.1、在條件許可的情況下,應(yīng)定期檢查工作液的污染度。
4.2、應(yīng)建立新油是“臟油”的概念,如果在油箱中注入 10%以上的新油液,即應(yīng)換上沖洗板,啟動(dòng)油源,清洗 24 小時(shí)以上,然后更換或清洗濾油器,再卸下沖洗板,換上伺服閥。一般情況下,長時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此,在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù),避免再次污染系統(tǒng)。
4.3、系統(tǒng)換油時(shí),在注入新油前應(yīng)*清洗油箱,換上沖洗板,通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源,沖洗 24小時(shí)以上,然后更換或清洗濾器,完成管路、油箱的再次清洗。
4.4、伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,不具備專業(yè)知識及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥,用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無法排除,應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。
4.5、如條件許可,伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
4.6、使用條件好的油源,油質(zhì)保持相對較好的,可以較長時(shí)間不換油,這對系統(tǒng)可靠運(yùn)行是有好處的。
4.7、切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達(dá)殼體相接觸,防止馬達(dá)跑磁,跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8、除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置,否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是精密液壓元件,調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺,離不開工裝夾具。
4.9伺服閥本身帶有保護(hù)濾器,更換濾器的方法。好接受廠方的指導(dǎo)。
4.10伺服閥的裝卸,增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì),所以千萬要注意干凈,這是重要的保養(yǎng)要求。
5、伺服閥的故障、原因及排除伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件,這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,
5、伺服閥的故障、原因及排除伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件,這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)勯y的故障。)閥不工作原因有:馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。)閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。



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