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东莞市广联自动化科技有限公司
主营产品： HYDAC压力开关,BURKERT电磁阀,WAUKEE流量计,ATOS油泵,德国REXROTH电磁换向阀，BERNSTEIN传感器 |
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2025-8-1 阅读(49)
倍加福 RHI90N-0HAK1R61N-01024 编码器的安装和调试需严格遵循机械与电气规范，以下是具体操作指南：
一、倍加福编码器的安装准备
环境检查
确保安装位置无强电磁干扰（如变频器、电机等），远离高温（-5~70°C，使用可移动缆线时）和高湿度环境。
确认安装空间足够，编码器外径 90mm，空心轴直径 25mm（型号后缀 “0HAK1" 对应轴径），需预留联轴器和固定支架的安装空间。
工具与材料
弹性联轴器（如倍加福推荐的波纹管联轴器或盘式联轴器，需匹配 25mm 轴径）。
绝缘工具（如扭矩扳手，用于固定螺丝，扭矩≤6N?cm）。
双绞屏蔽电缆（如型号 9416L 的 M23 连接器线缆，或定制∅6.5mm 电缆）。
二、P+F编码器的机械安装步骤
轴连接与对中
空心轴安装：将编码器空心轴直接套入驱动轴，使用夹紧法兰或同步法兰固定，确保轴端无轴向窜动（允许轴向偏移≤1mm）。
联轴器安装：若使用弹性联轴器，需调整同心度至≤0.1mm，角度偏差≤0.5°，避免刚性连接导致轴系损坏。
固定与防护
使用 6 颗 M3 螺丝将编码器固定在支架上，扭矩均匀分布，避免外壳变形。
检查防护等级 IP65 是否满足环境要求，必要时增加密封胶或防尘罩。
三、P+F编码器的电气连接
接线规范
电源：根据输出类型选择电压（推挽型：10-30V DC；RS-422 型：5V DC±5%），注意反极性?；?。
信号输出：
推挽型：A+/A-、B+/B-、Z+/Z - 分别连接至控制器，共地（GND）需单点接地。
RS-422 型：差分信号 A、A-、B、B-、Z、Z - 需通过双绞屏蔽线传输，终端电阻 120Ω（可?。?/span>
屏蔽层：电缆屏蔽层需在编码器端单端接地，避免形成地环路。
连接器引脚定义（以 M23 12 针为例）
引脚 1：VCC（10-30V DC 推挽型，或 5V RS-422 型）。
引脚 2：GND（电源地）。
引脚 3：A+（推挽）或 A（RS-422）。
引脚 4：A-（RS-422）。
引脚 5：B+（推挽）或 B（RS-422）。
引脚 6：B-（RS-422）。
引脚 7：Z+（推挽）或 Z（RS-422）。
引脚 8：Z-（RS-422）。
其余引脚（9-12）：预留或未使用，需悬空或短接至 GND（参考手册）。
四、P+F编码器的调试与测试
上电前检查
测量电源电压是否符合规格，信号线间电阻是否正常（推挽型输出短路保护，RS-422 型阻抗匹配）。
确认联轴器无松动，轴负载≤50N（径向）/90N（轴向）。
信号验证
示波器测试：
推挽型：A、B、Z 相波形幅值≥8.5V（10V 供电时），上升时间≤600ns。
RS-422 型：差分信号幅值≥2V，共模电压 0-5V，无明显噪声。
方向检测：手动旋转轴，观察 A、B 相信号相位差是否为 90°，判断正反转逻辑是否正确。
零点校准（Z 相设置）
机械零点：将轴旋转至参考位置，使用倍加福调试工具（如 PAX 电子凸轮控制器）或上位机软件，通过发送指令（如 0xAA）将当前位置设为零点。
电气零点：确保 Z 相信号在每圈起始位置输出一个脉冲，精度≤±1 脉冲。
抗干扰优化
若信号受干扰，可在编码器端增加磁环（如铁氧体磁环，绕 3-5 圈），或改用光纤转换器延长传输距离。
检查接地系统，确保编码器外壳与设备地电位差≤1V，必要时增加隔离变压器。
五、P+F编码器的常见问题处理
无信号输出
检查电源极性、熔丝及连接器引脚是否松动，推挽型负载电流是否超过 40mA。
若为 RS-422 型，检查终端电阻是否接入，线缆长度是否超过 100m（需降低波特率）。
信号波动
确认联轴器同心度，避免机械振动导致码盘误触发。
更换双绞屏蔽电缆，减少与动力线并行距离（建议≥30cm）。
零点漂移
重新校准零点，检查 Z 相信号是否稳定，必要时更换编码器。
六、P+F编码器的维护建议
定期检查
每运行 500 小时或 3 个月，检查螺丝扭矩、联轴器磨损及线缆老化情况。
使用压缩空气清洁外壳灰尘，避免堆积影响散热。
备件与文档
备份编码器参数设置（如分辨率、方向），保存接线图和校准记录。
建议储备同型号连接器和线缆，缩短维修时间。
通过以上步骤，可确保 RHI90N-0HAK1R61N-01024倍加福编码器稳定运行，满足工业自动化场景的高精度需求。若需进一步支持，可联系倍加福技术支持获取安装手册（如文档编号 t179164_eng）。
