图尔克BI2系列的旋转编码器，图尔克旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
TURCK旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式编码器
TURCK增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量?；箍梢园衙孔⒊鲆桓雎龀宓腪信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
值编码器
图尔克值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
TURCK正弦波编码器
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
TURCK旋转编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
TURCK编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
图尔克BI2系列的旋转编码器常见的型号：
4602207 BI1,5-Q8SE-AP6X-V1131 
4600510 BI1,5U-EG08-AN6X 
4600550 BI1,5U-EG08-AN6X-H1341 
4600530 BI1,5U-EG08-AN6X-V1131 
4600500 BI1,5U-EG08-AP6X 
4600540 BI1,5U-EG08-AP6X-H1341 
4600520 BI1,5U-EG08-AP6X-V1131 
4600693 BI1,5U-EH6,5-AN6X 
4600694 BI1,5U-EH6,5-AN6X-V1131 
4600691 BI1,5U-EH6,5-AP6X 
4600692 BI1,5U-EH6,5-AP6X-V1131 
4562000 BI2-EG08-AG41X 
4562001 BI2-EG08-AG41X-H1341 
4602140 BI2-EG08-AN6X 
4602160 BI2-EG08-AN6X-H1341 
4602150 BI2-EG08-AN6X-V1131 
4602040 BI2-EG08-AP6X 
4602060 BI2-EG08-AP6X-H1341 
4602050 BI2-EG08-AP6X-V1131