倍加福惯性测量传感器IMU360D-F99-B20-V15

产品阐述

六轴惯性测量装置 

通用规格

类型 惯性测量装置 

测量范围 加速度： ± 2 g 

倾角： 0 ... 360 ° 

旋转速率： ± 250 °/s 

静态精度  

 测量范围 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 ° 

 测量范围 > 150 ° ± 1 ° 

动态精度  

 测量范围 ≤ 150 ° 线性加速度：≤ ± 0.5 ° 高达 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s 

 测量范围 > 150 ° 线性加速度：≤ ± 1 ° 高达 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s 

分辨率 0,01 ° 

重复精度 ≤ ± 0,1 ° 

循环时间 内部 10 ms 

温度影响 最大 ± 1.5° 当 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) 

功能性安全相关参数

MTTFd 530 a 

任务时间 (TM) 10 a 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

指示灯/操作方法

工作指示灯 绿色 LED 

状态指示 黄色 LED 

错误指示器 红色 LED 

电气技术规格

工作电压 5 ... 30 V DC 

空载电流 ≤ 80 mA 

功耗 ≤ 0,6 W 

接口

接口类型 具有 SAE J1939 协议的 CAN 总线 

节点 ID 0 ... 253 ， 可编程 

传输速率 10 ... 1000 kBit/s ， 可编程 

终端 外部 

循环时间 输出间隔 可编程 

遵守标准和指令

符合标准  

 耐冲击和抗振 100 g，符合 DIN EN 60068-2-27 

 标准 EN 60947-5-2:2007 

EN 60947-5-2/A1:2012 

IEC 60947-5-2:2007 

IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 

认证和证书

UL 认证 cULus 认证，2 类电源 

E1 型式批准 10R-04 

环境条件

环境温度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) 

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

机械规格

连接类型 5 针 M12 x 1 连接器 

5 针 M12 x 1 插座 

内部桥接 

外壳材料 PA 

防护等级 IP68 / IP69K 

质量 240 g 

出厂设置

节点 ID 128 

传输速率 250 kBit/s 

倍加福惯性测量传感器IMU360D-F99-B20-V15