一、整车在环仿真测试解决方案概述

针对智能网联实车环境下的自动驾驶域、动力域、底盘域及车身域等电控系统，尤其是驾驶辅助系统和高级自动驾驶系统算法验证以及车载传感器的验证，面向自动驾驶服务提供商、主机厂、检测机构和科研院所等开发和研究需求，灵思创奇可提供整车级测试服务手段和验证平台。

 被测对象：智能网联实车环境下的自动驾驶域、动力域、底盘域及车身域等电控系统；
        传感器层：为智能车辆提供传感器信号仿真（原始信号仿真/总线信号仿真等）；
        场景层：视景仿真软件、场景库；
        整车层：执行机构负载仿真，包含车辆纵向（动力系统）负载仿真、横向（转向系统）负载仿真。

针对测试的场景和传感器类型，搭配丰富的测试工具，如雷达模拟器、阵列式模拟器、视频注入、视频屏幕/暗箱、矢量信号模拟等。

二、整车在环仿真测试解决方案特征优势

通过低转动惯量的4象限控制系统。实现转速与扭矩控制，模拟真实路况，提升测试效率；相比转毂式整车在环测试系统，轴耦合式整车在环测试系统提供更加稳定可靠的实验环境，能够安全可靠地实现工况模拟。

精确benchmark：测功机通过预装在轴耦合处的高精度扭矩计及编码器来进行测量及控制，无需特别调整弧度角即可和测试轴吻合。无车胎的影响，可实现精确定量的AB对比与benchmark，实现高再现性的试验，特别适合bench mark实验。

无需土建改造，减少工程量：相较于转毂式VIL系统，轴耦合VIL系统只需要平整地面即可，无需土建，快速搭建系统。

三、应用领域

对配置了雷达和摄像头型的车辆，主流配置市场保有量大，国内解决方案众多（1R/1V/1R1V配置）。可采用模拟器的定制方案，采用雷达模拟器(如：VRTS)与视频模块配合，实现ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能的测试。

对配置了复杂传感器配置的高阶自动驾驶车辆，市场保有量少，开发技术路线自研度高，可采用注入模块配合实现控制算法（硬件）和感知算法测试；实现ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能，UDLC/HWP/TJP/NOP等高阶AD功能的测试。