2021/12/17
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凤鸣亮用机器人手自动非接触激光测厚仪测板与厚度分选
一、客户基本测厚要求：
1,测量对象：氮化铝基板（重：100g）
基板尺寸范围：正方块,小114 mm*114 mm，大124mm*124mm，
厚度范围:小0.25 mm，大1.5mm，
2,分检判决标准：
合格: 0.381 mm +/-0.03 mm; 板内9点厚度的大值减小值之差≤0.025 mm
0.381 mm +/-0.04 mm; 板内9点厚度的大值减小值之差≤0.025 mm
0.381 mm +/-0.05 mm; 板内9点厚度的大值减小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.03 mm; 板内9点厚度的大值减小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.04 mm; 板内9点厚度的大值减小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.05 mm; 板内9点厚度的大值减小值之差≤0.025 mm
0.762 mm +/-0.05 mm; 板内9点厚度的大值减小值之差≤0.025 mm
超出上面误差范围的为不合格品.且需要电脑保留数据.
将上面用户的具体判决标准抽象为算法:
设: f(x,y)为厚度函数,单位为:mm
X的定义域为: 0.1≤x≤1.5
y的定义域为: 0.01≤y≤0.05
则: x-y≤f(x,y) ≤x+y;
MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025
且:[x-y≤f(x,y) ≤x+y]AND {MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025}=true
3,产品测厚要求
每张板测量9个点，分三行排列，如下图视：
概述
在对动态，非接触，高精度在线测厚的市场中了解到，有一些用户的产品是一张一张的厚度比较厚的板材，（比如：木板；脂胶板等）也需要动态，非接触在线测厚与厚度分拣。
为了实现对大厚度的板材比如：长与宽：530-1000mm大板；和厚：3.0-18mm超厚度的胶板的在线动态非接触高精度激光在线测厚功能，我们建意用一台LTG-800型（大量程）激光在线测厚仪做X-Y二维扫描步进定点测量板子各位置（24点或更多点）的厚度（本型号激光在线测厚仪扫描宽度可达：680mm；厚度范围：0.5 mm -35 mm；测量精度：+/-0.015mm-0.02mm）。同时增设自动上料系统和自动分选板厚系统，构成一套全自动化的胶板测厚和厚度分选生产线。
系统工作原理：
如上图所示，待测的板按要求放到*位置（吸盘可到位），上料系统受上位计算机控制。LTG-800激光在线测厚仪安装在二维定点扫描架上，可做X-Y移动定位，受单片机和上位机联合控制，完成对板材的测厚任务。厚度分选机构受单片机和上位机联合控制，实施合格板，超厚板，超薄板的分选并喷码标识废品。激光在线测厚仪的软件界面图如下：
三、测量中的同步和位置传感问题
由于板子是一张，一张传送过来的，所以，上料机下方有无板，板子有无传送到位，激光在线测厚仪下方有无被测板，测量后板子有无成功分选取走等，这些都需求有一套完整的检测系统来完成，故，还要设计一套位置检测装置。另外，上料，测厚，分选这三个执行机构之间的协同，互联，互锁等逻辑也要设计一套控制软件来实施。
联人（垫）：one three six five two three one one six zero one
四、上位计算机系统
上位计算机系统是一个数据处理系统，它从激光测厚仪获取胶板的各区域的厚度数据并根据分选规律控制分选机购完成分选功能。同时它也是整套系统的控制中心，它可控制上料机，测厚机，分选机三个执行机构之间的协同工作，互联
通信，互锁逻辑，使三个动作机构能协同工作，完成自动化的胶板测厚和厚度分选工作。
联人（垫）：壹叁陆伍贰叁壹壹陆零壹 谢谢!!
测量范围：0 mm≤厚≤32mm；0 mm≤宽≤680mm
