PILZ伺服放大器原理及功能介紹

　　PILZ伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。

　　PILZ伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。伺服放大器組成框圖

　　為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。

　　在PILZ伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。當(dāng)△1>0時，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1<0時，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)相同，所以當(dāng)輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉(zhuǎn)動。

　　由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。

　　PILZ伺服放大器是隨著微電子技術(shù)發(fā)展而開發(fā)的一種新型電動伺服放大器，它與SKJ、SKZ系列正反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)組合可構(gòu)成高性能的智能式電動執(zhí)行機構(gòu)。它有以下特點：

　　1、主要技術(shù)指標(biāo)先進。ZPE型智能伺服放大器基本誤差、變差、水平。

　　2、智能化功能。采用先進的微機技術(shù)，具有自校正、自診斷和PI調(diào)節(jié)以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能，使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性，使不能進行閥芯形狀修正的閥(如蝶閥)也可改變流量特性，可以使非標(biāo)準(zhǔn)特性修正為標(biāo)準(zhǔn)特性，該功能改變了長期以來靠閥芯加工修正特性的狀況。故障診斷功能為操作、維護提供了方便。可大大降低對執(zhí)行器的直接損壞，也可以向系統(tǒng)發(fā)出報警信號。智能化主要功能為：輸入輸出特性修正；可組態(tài)參數(shù)；三種故障模式，即自鎖(保持原位)、全開或全閉；多種自診斷及報警。

　　3、PILZ伺服放大器在控制中采用了電制動和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù)，對具有自鎖功能的執(zhí)行機構(gòu)可以取消機械摩擦制動器，大大提高了整機可靠性。

　　4、斷電保護。PILZ伺服放大器所有設(shè)置的參數(shù)可一直保存到下一次再設(shè)置，有斷電保護功能。

　　5、一體化結(jié)構(gòu)。伺服放大器與操作器使一體化結(jié)構(gòu)，具有手操閥位、雙向無擾動切換及數(shù)字顯示、LED顯示等。

　　PILZ伺服放大器控制正反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)，傳統(tǒng)的控制模式為調(diào)節(jié)器＋伺服放大器＋正反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)組成調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使用單位采用這一類型儀表或執(zhí)行器時將不再單獨購買伺服放大器，減少一個環(huán)節(jié)對提高控制系統(tǒng)可靠性有極大幫助