正確操作伺服德國SEW編碼器的方法是什么

    有時候德國SEW編碼器的質(zhì)量沒有問題，但是干擾因素很多，導致計數(shù)不準。如何進行判斷電機編碼器的壞？

    德國SEW編碼器運轉(zhuǎn)的時候容易受周圍因素干擾，比如：是否有電動機、電焊機，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

    選擇什么樣的輸出對抗干擾，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一脈沖，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準確））。

    ①排除（關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問題。

    判斷是不是編碼器的問題。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象消失，就是編碼器出現(xiàn)問題。

    德國SEW編碼器是安裝在電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等等。

    市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器也用的越來越多，價格，比較靠譜，污染少，甚至在某些方面比光電編碼器更有。

    先安裝支持盤不同型號的電機，支持盤的外形不同這由購買的備件提供。的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項：支持盤面和編碼器的底面間距為５．２ｍｍ或１２ｍｍ。

    大家在掌握了德國SEW編碼器的操作使用方法之外，為了避免編碼器在使用過程中，出現(xiàn)一些故障，還需要大家掌握正確配線連接方法

    在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

    編碼器的的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

    編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

        按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。