　　本次巡视的线路是220kV韶林线，该线路起于广东北部的韶关，途径清远市，送电到广州的220kV林益变电站，是花都地区供电的重要线路。在清远段，该线路所经之地地理复杂，包含平原、山地、河流等环境，且恰逢盛夏时节，36℃高温及暴晒，人工巡视难度很大。为保证线路正常，广东电网启用了无人机巡检系统设备，派出机组人员开展无人机作业。

　　据在现场的机组人员，广东电网公司电科院输电研究室麦晓明介绍，由于是开展大型机作业，酷热和暴晒对无人机也是严峻考验。广东电网公司前期认真考察巡检线路，制订详细的巡检方案，起飞前全面细致检查设备与系统，巡检过程中严密监控飞行情况，巡检后收集处理海量数据并进行诊断分析。

　　经过长约一周的准备和现场飞行，所有步骤顺利、明确并按计划执行，带电线路巡检任务成功完成。

　　据麦晓明介绍，与之前的无人机不同，此次飞行的无人机不仅体积更大，续飞时间也更长，一般情况下，小型无人机只能飞行500米左右，且需要地面人员手工控制。而此次飞行，除了实现全自动飞行，里程更是达到10千米的长距离。

　　电力巡检水平国内

　　据了解，目前国内无人机电力线路安全巡检，主要以搭载可见光或红外等单传感器或双传感器，通过人工控制对线路进行检测，存在巡检效率不高、检测数据不全面等问题。

　　广东电网公司高压研究所副所长彭向阳介绍，此次飞行的无人直升机，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。

　　另外，此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行，按计划全自动执行检测任务，是国内*的全自动巡检模式。飞行实现了对高压线路数据的同步获取、同步分析和同步定位，、多角度对输电线路的“望闻问切”，标志着广东电网在无人机电力巡检上实现了新跨越，步入国内水平。

　　据悉，此次飞行是对南方电网公司重点科技项目“基于遥感技术的电力线路安全巡检系统”的检验。该项目于2011年初开始对技术进行系统调研并立项，并于2012年初正式组织实施。在近三年时间里，广东电网公司先后完成了方案制定、系统设计、设备研制、分系统调试等阶段任务。2013年9月项目正式进入调试。至2014年7月，无人机巡检系统完成了累计78小时、几十架次的内场飞行测试。8月份，无人机以*状态完成了清远220kV韶林线巡检的“实战”任务。

　　彭向阳还介绍，这项技术*国内无人机巡检多传感器集成与全自动数据获取的空白，提供了一种*手段，为电力线路安全巡检和应急处置等提供了便利，促进了我国电网安全、巡检和能源应急保障技术的发展进步。来源：中电新闻网

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广东开展国内大型无人机多传感器线路巡视

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