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【产品简介】
【详细说明】
东莞SMC真空吸盘手册,SMC办事处
自动控制程序选用西门子公司生产的S7-200型程控器。机械手开始工作时，首先打开真空泵。上料过程如下：
(1) 吸盘支架带动两排吸盘快速下降，可调光电开关检测到板料后，慢速下降至50mm，吸盘触及板料，同时，吸盘支架触碰限位开关；
(2) 两位三通电磁阀开始动作，使吸盘接入真空，时间约1～2s，当真空开关检测到真空值为60～80 kPa(吸盘样本参数) 时，确认板料已被吸牢；
(3) 快速提升，触碰*个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关(此时约提升200 mm)，到位停止；
(4) 快速旋转，触碰*个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关,到位(共转180°)停止；
(5) 快速下降，触碰*个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关,到位(约下降200mm)停止；
(6) 电磁换向阀换向，放大气，吸盘从板料上脱开，落在主机辊道上，辊道上的光电开关发出信号；
(7) 吸盘支架带动吸盘快速上升，慢速到位(约200 mm高)；
(8) 快速、慢速旋转180°、停止。至此,一次自动上料动作完成。
编程可以实现循环重复上料，亦可由人工控制，单次自动随机上料，亦或点动，使吸盘支架停在任意位置。在上升、下降、旋转等限位开关的后位置，均装有一个报警限位开关，作为防止到位停止失灵时的备用开关。
下料时，机械手的动作程序与上料时相类似，不同之处为起始位置是从主机辊道上取料，zui终将料放在料架上。
SMC真空吸盘型号：
ZPB1K6-B5
ZPB2J10-06
ZPB2J10-B5
ZPB2J10-U6
ZPB2J30
ZPB2K10
ZPB2K10-04
ZPB2K10-06
ZPB2K10-B5
ZPB2K30-04
ZPB2K30-06
ZPB2K30-B5
ZPB2K50-04
ZPB2K50-06
ZPB2K50-B5
ZPB3J10-B5
ZPB3J30
ZPB3K20
ZPB3K20-06
ZPB3K30-06
ZPBK20-06
ZPB-X1J50-B01
ZPBZZZZSK9Z9437
ZPBZZZZSK9Z9BDJ
ZPBZZZZSK9Z9DBJ
ZP-E103DBH00142
ZP-E105DBH00142
ZP-E201DBH00142
ZP-E206DBH00142
ZPL1
ZPL2
ZPL3
ZPLF
ZPR020BS-06-B8
ZPR02BSJ10-06A8
ZPR02UF-04-A5
ZPR02UF-04-B4
ZPR02UFJ6-04-A8
ZPR02UFJ6-06-A8
ZPR02UFK6-04-A8
ZPR02UGSK6-04A8
ZPR02UN-04-A5
ZPR02UN-04-A6
ZPR02UN-04-B4
ZPR02UN-04-B5
ZPR02UN-06-A5
ZPR02UN-06-A6
ZPR02UN-06-B4
ZPR02UN-06-B5
ZPR02UNJ10-06A8
ZPR02UNJ6-04-A8
ZPR02UNJ6-06-A8
ZPR02UNK25-04A8
ZPR02UNK25-06A8
ZPR02UNK6-04-A8
东莞SMC真空吸盘手册,SMC办事处
ZPR02UNK6-06-A8
ZPR02US-04-A5
ZPR02US-04-A6
ZPR02US-04-B4
ZPR02US-04-B5
ZPR02US-06-A5
ZPR02US-06-A6
ZPR02US-06-B5
ZPR02USJ6-04-A8
ZPR02USK25-04A8
ZPR02USK6-04-A8
ZPR02USK6-06-A8
ZPR02UU-04-B4
ZPR02UU-06-A5
ZPR04UF-04-A5
ZPR04UN-04-A5
ZPR04UN-04-A6
ZPR04UN-04-B4
ZPR04UN-04-B5
ZPR04UN-06-A5
ZPR04UN-06-A6
ZPR04UN-06-B5
ZPR04UNJ6-04-A8
ZPR04UNK15-04A8
ZPR04UNK15-06A8
ZPR04UNK6-04-A8
ZPR04UNK6-06-A8
ZPR04US-04-A5
ZPR04US-04-A6
ZPR04US-04-B4
ZPR04US-04-B5
ZPR04US-06-A6
ZPR04US-06-B4
ZPR04US-06-B5
ZPR04USJ15-04A8
ZPR04USJ6-04-A8
ZPR04USJ6-06-A8
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ZPR04UU-04-B5
ZPR04UU-06-A6
ZPR04UU-06-B5
ZPR06BF-06-A6
ZPR06BN-04-A5
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ZPR06BN-04-B5
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ZPR06BNJ6-06-A8
ZPR06BNK6-04-A8
ZPR06BNK6-06-A8
ZPR06BS-04-A5
ZPR06BS-04-B4
ZPR06BS-06-B5
ZPR06BSJ6-04-A8
ZPR06BU-06-A6
本公司代理如下品牌：
一：气动元件：德国品牌：德国FESTO气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，德国海隆诺冠; 日本品牌：日本SMC气动元件
日本CKD气动元件 小金井气动元件日本NOK; 韩国品牌：韩国YPC气动元件， 韩国TKC 韩国YSC气动元件,TPC气动元件;
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美国ASCO电磁阀，美国ROSS
二：工控产品 德国品牌：德国PILZ继电器
，德国IFM传感器 ，德国海德汉HEIDENHAIN， 德国P F传感器，德国RENCON编码器;德国TURCH图尔克，
德国赫斯曼工业交换机日本品牌：日本欧姆龙传感器 日本神视 日本基恩士 ，日本奥普士;
日本SUMTAK（盛太克）编码器，日本内密控编码器，
三：液压元件
美国NUMATICS纽曼帝克，PARKER气动液压，VICKERS威格士，美国MOOG，美国FAIRCHILD，美国ROSEMOUNT罗斯蒙特，美国丹尼逊德国HAWE哈威
德国REXROTH力士乐，HYDAC贺德克，德国E H 日本油研（YUKEN）日本不二越NACHI，
日本TOYOOKI丰兴日本大金意大利ATOS阿托斯，我司将以zui真诚的服务接待好每位来临的客户。
：韦修文
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