機器人/飛行器實時定位解決方案是一套集合多臺高精度光學運動捕捉攝像機、運動捕捉軟件和相關(guān)配件的大空間定位方案。

該方案以每秒上百幀的拍攝速率捕捉機器人/飛行器上固定的特制標記點，能夠?qū)崟r精確地構(gòu)建出機器人/飛行器的三維空間位置信息，實現(xiàn)其運動軌跡的實時跟蹤定位。

解決方案

1、支持任意空間內(nèi)智能體集群追蹤

2、為Slam系統(tǒng)提供高精度的Ground Truth

3、為智能體自主控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)來源

4、支持基于SDK二次開發(fā)