7月7日，由中國自動化學(xué)會主辦，凌云光·元客視界承辦的2023智能體系列報告分享第一期已圓滿完成。

在第一期報告分享中，我們邀請到清華大學(xué)余金城博士為我們帶來主題報告「多機(jī)協(xié)同環(huán)境探索基礎(chǔ)技術(shù)與系統(tǒng)實踐」，對智能體領(lǐng)域發(fā)展大潮下多機(jī)協(xié)同智能技術(shù)的技術(shù)挑戰(zhàn)以及未來研究方向進(jìn)行了深度探討。

以下為元客視界智能體行業(yè)總監(jiān)嚴(yán)帥與余金城博士基于報告分享內(nèi)容的部分對話。

元客視界嚴(yán)帥：分布式協(xié)同組織形式相對于其他的多級協(xié)同系統(tǒng)形式有怎樣的突出優(yōu)勢

余金城博士：分布式的形式主要是相對于集中式而言，集中式的實現(xiàn)相對來說簡單，但是在實際過程中，集中式可能會因為通信而受限；同時，集中完成處理會限制整體的計算能力，導(dǎo)致系統(tǒng)能力的下降；最主要的問題是，當(dāng)我們面向一些資源受限的場景時，如果集中式的某個節(jié)點掉線，整個系統(tǒng)都會崩潰，這個是我覺得分布式相較于集中式比較好的一個employment，能夠解決的重要的問題。

元客視界嚴(yán)帥：在建設(shè)智能協(xié)同開發(fā)平臺的過程中 您遇到的最主要的困難是什么

余金城博士：對于我們這一上千平的場地而言，在場地本身的選擇、基礎(chǔ)設(shè)施的接入等初期規(guī)劃過程中就遇到了很多的困難，后面在接入凌云光·元客視界高精度定位系統(tǒng)后，全面覆蓋超千平的大場地也是非常具有挑戰(zhàn)的一件事。

元客視界嚴(yán)帥：未來對于分布式協(xié)同系統(tǒng)，主要的目標(biāo)是解決什么問題

余金城博士：分布式協(xié)同系統(tǒng)未來一定會賦能實際， 那么問題就在于它要賦能哪些領(lǐng)域。當(dāng)前很火的大模型讓單體的能力更廣泛，能夠用在各種任務(wù)過程中；而多體則還有一些基礎(chǔ)的任務(wù)要做，比如多體之間的互相定位，我們正是在圍繞此類方向來規(guī)劃，像未來的物流配送是否能在同一個園區(qū)內(nèi)協(xié)同工作，5個家庭服務(wù)機(jī)器人能否有序的服務(wù)于同一棟房子，未來我們將會在這一方向上持續(xù)不斷地努力。