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TR值編碼器精度跟分辨率的關(guān)聯(lián)

時(shí)間:2016-11-2閱讀:823
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TR值編碼器精度跟分辨率的關(guān)聯(lián),TR單圈值編碼器的位數(shù)碼盤(pán)的碼道數(shù),TR編碼器因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤(pán)(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
TR編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)成電信的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式TR編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,TR編碼器電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,TR編碼器采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
  TR編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng),精度隨刻線(xiàn)、碼盤(pán)機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)TR編碼器是用刻線(xiàn)正弦波細(xì)分獲得高分辨率的,那它的精度并沒(méi)有提高,細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線(xiàn)精度是多少,細(xì)分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的TR編碼器的精度取決于之前是用多少線(xiàn)再細(xì)分的。TR值編碼器精度跟分辨率的關(guān)聯(lián)
  TR多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。帝爾TR多圈式值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
  由于TR值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
•零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
•需要位置檢測(cè)的起重機(jī),天車(chē)
•沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的自動(dòng)門(mén)
•連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,斷電后無(wú)須回零也可正常運(yùn)行
  TR值編碼器應(yīng)用于對(duì)速度和位置精度要求都非常高的場(chǎng)合。帝爾TR磁性值編碼器和TR光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同,但總的來(lái)說(shuō)是相同的。TR值編碼器包含兩個(gè)碼盤(pán),其中一個(gè)碼盤(pán)與中心的軸固定,而另一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)。當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)起來(lái)的時(shí)候,一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)為特殊的編碼輸出(一般為二進(jìn)制碼)。對(duì)于TR光學(xué)值編碼器,“標(biāo)記”就是讓光通過(guò)的位置,對(duì)于TR磁性值編碼器,“標(biāo)記”就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁信位置。TR值編碼器精度跟分辨率的關(guān)聯(lián)

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