倍加福P+F旋转编码器分哪两种？
　　倍加福编码器的旋转编码器分类 值编码器值编码器分为2类：单圈值编码器和多圈值编码器。
　　倍加福旋转编码器它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
　　倍加福旋转编码器工作原理：倍加福旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信；另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。
　　倍加福旋转编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
　　倍加福旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或称多少线，一般在每转分度5~10000线。
　　值编码器可以为每个轴位置一个的码值。特别是在位置控制中，值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
　　此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
　　在过去，串行的传输，我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器
　　接口：
　　您可以在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的值编码器：
　　Parallel Interface
　　SSI-Interface
　　AS-Interface
　　CAN
　　DeviceNet
　　Ethernet
　　PROFIBUS
　　PROFINET
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　?。?）由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。
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