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海德汉博士heidenhain超薄型编码器
为了适应越来越短伺服驱动器的设计，使用多圈值旋转编码器的长度和直径也必须减少。 机器人制造商比以往任何时候都需要具有更率更和更紧凑型编码器。由海德汉开发EBI 1135缓冲电池式多圈值旋转编码器适用于该伺服电机的定位和速度控制。
EBI 1135多圈编码器的分辨率达到了34位（单圈：18位，多圈：16位）。?？榛杓魄椅拗岢泻痛?，它是世界上zui小的旋转编码器，12.3毫米的长度和直径只有36.83毫米的外壳。因此，它是注定要应用于高动态伺服电机、自动化技术和工业机器人领域中。 这个带电池缓冲的新的旋转编码器，特别优化了电感扫描技术以及外部坚固的设计，这个产品的精度达到±120角秒。良好的控制品质和大的允许轴向安装公差± 0.3毫米，宽电压范围3.6至14 V，和机械传动多圈方式相比，EBI1135扩展到65536多圈值的范围，因而增加了客户的应用领域。电子记忆多圈无需额外的机械部件，也提高了冲击和振动的能力，确保低噪音操作。
EBI 1135是*个感应式编码器配备 EnDat 2.2的输出。”纯串行输出接口允许在时钟脉冲率高达8 MHz的快速和安全的数据传输，实现了高动态响应?？捎τ迷诰哂星痹诟叩绱鸥扇牛ㄈ绾附踊魅耍┑幕肪持?。此外，3.6 V至14 V的电压范围更大，不再有任何电缆压降问题。 EBI 1135的多圈功能，由圈数的计数器来实现。为了防止停电期间的位置信息丢失，多圈数据必须与外部缓冲电池连接。这种电池缓冲计数的值编码器目前广泛使用在亚洲， 但EBI 1135这个产品的两个功能特别突出：一方面，在电池缓冲模式下的功耗降低至12 μA（通常值约 25 μA）因此使用1500毫安和3.6 V的缓冲电池寿命约为10。另一方面，在12,000 rpm的转速时电池缓冲模式也是允许的。（在大部分情况下，同类产品在电池缓冲模式下需要大大降低允许的转速）。
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