一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁向阀、电液向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用丹尼逊比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
滑阀结构
丹尼逊伺服阀的主阀一般来说和向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液向阀比较相似，只不过电液向阀的前置级阀是电磁向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，丹尼逊伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个丹尼逊伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
丹尼逊伺服阀其实缺点多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好只有一个：动态性能是丹尼逊液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用丹尼逊伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是丹尼逊比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，丹尼逊比例阀多用于开环控制；其次丹尼逊比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，丹尼逊伺服阀多是零遮盖，丹尼逊比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
区别
丹尼逊伺服阀与丹尼逊比例阀的区别
丹尼逊伺服阀与丹尼逊比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些出现了比例伺服阀。
丹尼逊比例阀和丹尼逊伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。丹尼逊比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，丹尼逊伺服阀和丹尼逊伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的丹尼逊比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1丹尼逊 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 丹尼逊伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 丹尼逊伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例向阀具有与普通向阀相似的中位机能，而丹尼逊伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
而丹尼逊比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
丹尼逊比例向阀属于丹尼逊比例阀的一种，用来控制流量和流向。