意大利ELTRA编码器在线专业详解
　　什么是ELTRA编码器？可能对于很多不了解ELTRA编码器的客户，肯定会有这样的一个疑问，那么为了让广大用户朋友能更详细的了解ELTRA编码器，今天我们就为大家仔细的介绍下，让大家更明白ELTRA编码器的一个含义。
　　那么首先，我们来看看ELTRA编码器的一个分类情况：
　　编码器可按以下方式来分类。
　　1、按码盘的刻孔方式不同分类
　?。?）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信(也有发正余弦信，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
　?。?）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
　　2、按信的输出类型分为：电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
　　3、以ELTRA编码器机械安装形式分类
　?。?）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
　?。?）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
　　第二，我们来看看使用ELTRA编码器对我们有什么好。
　　ELTRA编码器它是一种将旋转位移转成一串数字脉冲信的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
　　ELTRA编码器产生电信后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信，这个信要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、ELTRA旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器?；ぃ允?ldquo;PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与ELTRA编码器pg的型相对应。一般而言，ELTRA编码器pg型分差动输出、集电开路输出和推挽输出三种，其信的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型或者设置合理.
　　ELTRA编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在ELTRA增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，ELTRA型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
　　ELTRA编码器的生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
　　ELTRA编码器是把角位移或直线位移转成电信的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
　　按照工作原理ELTRA编码器可分为增量式和式两类。ELTRA增量式编码器是将位移转成周期性的电信，再把这个电信转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。ELTRA式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
　　ELTRA旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当工作时，ELTRA编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，ELTRA编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的ELTRA编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
　　ELTRA编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，ELTRA编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
　　由于ELTRA编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，ELTRA编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，生产的ELTRA型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
　　ELTRA多圈式编码器。ELTRA编码器生产运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的ELTRA编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。ELTRA多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
　　说到这里，不知道大家是否对ELTRA编码器有一点了解，还不明白的话，不要着急，RLTRA编码器的介绍继续。。。
　　ELTRA旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移转成数字信（高速脉冲信）。
　　ELTRA编码器如以信原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是ELTRA增量型编码器，可将ELTRA旋转编码器的输出脉冲信输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信进行计数，以获得测量结果。不同型的ELTRA旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的ELTRA旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
　　ELTRA编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。ELTRA编码器的电源可以是外接电源，也可使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与ELTRA编码器的电源端连接。ELTRA编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。ELTRA旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM