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德国SIEMENS西门子股份公司创立于1847年，是电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子*退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。

工业领域正在范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时，市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。

而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合，采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。

西门子“全集成自动化”理念是一项可帮助提高工程组态效率的工业自动化解决方案。其开放式的系统架构涵盖了整个生产过程，可 大程度地实现所有自动化部件的互操作性：采用高度*的数据管理、性标准以及统一的接口，可缩短工程组态时间，降低成本，加快产品上市，提高生产灵活性。

1FL6067-1AC61-0LH1伺服电机描述 SERVOMOTOR1FL6;3AC400V SIMOTICS S-1FL6-1FL6电源电压400V3AC PN =2KW; NN= M02000RPM=15NM; MN=9.55NM轴高度65MM编码器20BIT12BIT MT普通纸轴，公差为N带抱闸防护等级IP65与油封匹配的驱动器SINAMICS V70 V90＆ 公司其他伺服电机库存库存： 模拟输入卡件 SM 331; AI 8 x TC;（6ES7 331-7PF11-0AB0） 隔离式模拟量输入卡件 SM 331, AI 6 x TC (6ES7331-7PE10-0AB0) 模拟量输出卡件 SM 332；AO 8 x 12 位；(6ES7332-5HF00-0AB0) 模拟输出卡件 SM 332；AO 4 x 16 位；同步；(6ES7332-7ND02-0AB0) 模拟输出卡件 SM 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0） 1 PS207 电源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00 2 SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA0 3 V90 驱动器6SL3210-5FE10-4UA0 4 伺服电机1FL6042-1AF61-0LG1 5 V90 动力电缆 (含接头) 6FX3002-5CL01-1AD0 6 伺服电机编码器电缆 (含接头，用于值编码器) 6FX3002-2DB10-1AD0 7 V90 控制信号电缆（含 50 针接头及 1m 电缆线） 6SL3260-4NA00-1VB0 8 SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1 数字量输出卡件 SM 322 DO 16 x UC24/48 V 的参数178 数字量输出卡件 SM 322；DO 16 x AC 120/230 V/1 A；(6ES7322-1FH00-0AA0) 数字量输出卡件 SM 322；DO 8 x DC 24 V/2 A；(6ES7322-1BF01-0AA0)184 数字输出卡件 SM 322; DO 8 x DC 24 V/05 A; 具有诊断中断;（6ES7322-8BF00-0AB0） 数字量输出卡件 SM 322；DO 8 x DC 48-125 V/15 A；(6ES7322-1CF00-0AA0) 数字量输出卡件 SM 322；DO 8 x AC 120/230 V/2 A；(6ES7322-1FF01-0AA0) Pn= 1.5 kW Nn= 2000rpm Mn=7.16Nm SH65 2500 线增量编码器带键槽不带抱闸 1FL6064-1AC61-0AA1 2500 线增量编码器带键槽带抱闸 1FL6064-1AC61-0AB1 2500 线增量编码器不带键槽不带抱闸 1FL6064-1AC61-0AG1 2500 线增量编码器不带键槽带抱闸 1FL6064-1AC61-0AH1 20 位值编码器带键槽不带抱闸 1FL6064-1AC61-0LA1 20 位值编码器带键槽带抱闸 1FL6064-1AC61-0LB1 20 位值编码器不带键槽不带抱闸 1FL6064-1AC61-0LG1 20 位值编码器不带键槽带抱闸 1FL6064-1AC61-0LH1 Pn= 1.75kW Nn= 2000rpm Mn=8.36Nm SH65 2500 线增量编码器带键槽不带抱闸 1FL6066-1AC61-0AA1 2500 线增量编码器带键槽带抱闸 1FL6066-1AC61-0AB1 2500 线增量编码器不带键槽不带抱闸 1FL6066-1AC61-0AG1 2500 线增量编码器不带键槽带抱闸 1FL6066-1AC61-0AH1 20 位值编码器带键槽不带抱闸 1FL6066-1AC61-0LA1 20 位值编码器带键槽带抱闸 1FL6066-1AC61-0LB1 20 位值编码器不带键槽不带抱闸 1FL6066-1AC61-0LG1 20 位值编码器不带键槽带抱闸 1FL6066-1AC61-0LH1 如需订购1FL6067-1AC61-0LH1伺服电机请致电深圳西门子伺服销售商乐生 PLC 通过V90 上的RS485 通讯读取编码器调整状态并且通过V90 的数字量输出检查V90 的驱动器状态，判断位置是否有效。如果V90 的DO1=1,DO2=0 和DO3=1 且r2507=3,这意味着PLC 可以有效地读取编码器的位置，此时可以通过RS485 USS 通讯读取位置(r2521[0]),否则r2521 是无效的PLC 可以通过数字量输出报警或面板来提示用户当前r2521 无效。读取r2521 值后,PLC 可以通过PTI 方式输出脉冲给驱动器1FL6067-1AC61-0LH1伺服行相应的运动控制。