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煙囪安裝折疊梯煙筒維修——施工方案宏順建設工程有限公司控制系統(tǒng)在負正誤差“超大”(例如:起動不久或有較大擾動發(fā)生)的情況下,由于偏差變化量的影響,使系統(tǒng)在控制查詢表中所選擇的輸出值不屬于兩極性質(zhì),這時實際的控制輸出就不能使系統(tǒng)快速跟蹤給定值;由于模糊控制器的量化作用,當實際偏差不等于零,而E=時,控制器不作調(diào)整,這樣就產(chǎn)生一定寬度的死區(qū),導致穩(wěn)態(tài)誤差的存在,并且在工作點附近容易產(chǎn)生小范圍的振蕩。針對模糊控制器的缺陷,為了改善系統(tǒng)動態(tài)響應和提高穩(wěn)定性,提出滑模變結構的模糊控制器?;?刂剖且环N非連續(xù)控制,只需估計干擾的界限而無需測定其具體值,可將被控對象從任意位置控制到滑動曲面上仍保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,并且容易實現(xiàn),或者說,滑??刂葡到y(tǒng)對系統(tǒng)參數(shù)和外部擾動的不是其突出的優(yōu)點。
然而,滑??刂圃诒举|(zhì)上的不連續(xù)開關特性將會引起系統(tǒng)的顫動,這種顫動可能把系統(tǒng)中存在的未建模高頻成分激勵起來,甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。同時,顫動也增加了控制器的負擔,易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑模控制中,大多數(shù)控制設計是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學工具來解決的。然而在現(xiàn)實中,許多復雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學模型是得不到的或難以明確地表達。通過結合專家經(jīng)驗的語言信息,模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數(shù)變化和干擾的復雜系統(tǒng)。模糊滑??刂艶SMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑模控制的方法二者的優(yōu)點相結合。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型,保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點,同時FMSC又可以減弱單純滑動模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振。全天24小時回復
因此,F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下,對于難于建模的復雜對象進行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑??刂葡嘟Y合,在模糊滑??刂破髦杏媚:刂频妮敵龃婊?刂浦械姆栱?,平滑了控制信號,從而抑制了滑??刂葡到y(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項,采用Larsen的積模糊蘊含規(guī)則,非模糊化決策采用重心法,推導出模糊控制器輸出的解析表達式。控制目標從跟蹤誤差轉為滑模函數(shù),只要施加控制使滑模函數(shù)s為零,則跟蹤誤差將漸進到達零點;是對于n>的高階系統(tǒng),模糊滑模控制具有簡化模糊控制系統(tǒng)結構復雜性的作用。對的高階系統(tǒng),在常規(guī)模糊控制器中輸入量應包括e以及e的直到n-階導數(shù),輸入量大;
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