水泥煙囪畫藍(lán)天白云寫字繪畫煙筒安裝——施工方案宏順建設(shè)工程有限公司且了抖振也就了變結(jié)構(gòu)控制的抗攝動(dòng)和抗擾動(dòng)的能力，因此，抖振是不可能的，只能在一定程度上削弱它到一定的范圍。抖振問(wèn)題成為變結(jié)構(gòu)控制在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用的突出障礙。時(shí)間滯后開關(guān)。在切換面附近，由于開關(guān)的時(shí)間滯后，控制作用對(duì)狀態(tài)的準(zhǔn)確變化被延遲一定的時(shí)間。因此時(shí)間滯后開關(guān)的作用將在光滑的滑動(dòng)模態(tài)上疊加一個(gè)衰減的三角波?？臻g滯后開關(guān)。開關(guān)的空間滯后作用相當(dāng)于在狀態(tài)空間中存在一個(gè)狀態(tài)量變化的“死區(qū)”。因此，其結(jié)果是在光滑的滑模面上疊加了一個(gè)等幅波形。系統(tǒng)慣性的影響。由于任何的物理現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的能量不可能無(wú)限大，從而使系統(tǒng)的控制力不能無(wú)限大，這就必然使系統(tǒng)的加速度有限，因此系統(tǒng)的慣性總是存在的，于是，控制的切換必然伴有滯后。全天24小時(shí)回復(fù)
這種滯后造成的抖振與時(shí)間滯后開關(guān)造成的后果類同。系統(tǒng)慣性與時(shí)間滯后開關(guān)共同作用的結(jié)果將使衰減三角波的幅度增大。系統(tǒng)慣性與空間滯后開關(guān)共同作用時(shí)，如果抖振幅度大于空間滯后開關(guān)“死區(qū)”，則抖振主要呈衰減三角形波；如果抖振幅度小于或等于該“死區(qū)”時(shí)，則抖振呈等幅振蕩波形。系統(tǒng)時(shí)間純滯后和空間“死區(qū)”的影響。有許多控制系統(tǒng)本身存在時(shí)間純滯后及控制滯后，這些滯后往往比開關(guān)的時(shí)間及空間滯后大得多，從而會(huì)造成很大的抖振。如果處理不當(dāng)，甚至引起整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。狀態(tài)測(cè)量誤差對(duì)抖振的影響。狀態(tài)測(cè)量誤差主要是使切換面攝動(dòng)，而且往往伴有隨機(jī)性。因此，抖振呈現(xiàn)不規(guī)則的衰減三角波；測(cè)量誤差越大，抖振的波幅也越大。時(shí)間離散滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振。