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伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。2.信號干擾，改善接地與屏蔽。3.電機軸承損壞，維修電機。4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。關(guān)于電機方面的一些保養(yǎng)注意事項，可以給你介紹介紹：電刷、滑動接觸方面的維修保養(yǎng)：(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查否有燒灼點，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當，通常情況(1.76～2.25)104Pa，根據(jù)電刷的截面積算出每個電刷壓力，再與實際測出的壓力進行比較。無論電刷的長短，其壓力都應達到要求。 (5)檢查電刷的電刷磨損到原高度的1/3時應予更換。 需要注意：電刷一次性更換數(shù)量不宜過多，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問即可。西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；解決方法有：引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些？作為伺服電機內(nèi)部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾機械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和件損壞。振動過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用，在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編軸向振動；或者，伺服電機在運轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生等。這些振動基本上與電機本體和設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機械軸上，具有很其危害往往會被人們忽視。不過，要預防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時，確保其在運行過程中軸向力和徑向的限值范圍以內(nèi)在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當伺服電機或 /和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞?！　∏懊鎯煞N故障應該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造承的磨損，就會在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞　　環(huán)境影響　　這里所說的環(huán)境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。這些污染物進入電機內(nèi)部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環(huán)境，例如：將 IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備可能是不當?shù)陌惭b使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機插頭/ 插座選用不當使得液體沿其電纜入電機內(nèi)部...等等伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良