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淺談中國液壓試驗機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

點擊次數(shù):1531 發(fā)布時間:2017-12-21

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,液壓機的速度控制技術(shù)也得到快速發(fā)展。長期致力于開發(fā)、設計、生產(chǎn)精密液壓機械產(chǎn)品。
  液壓機壓制速度控制力式和精度是液壓機的關(guān)鍵技術(shù)之-。針對液壓機壓制速度控制,收集、整理了當前國內(nèi)外相關(guān)的研究與應用成果,分析總結(jié)了其控制方式、原理、和工程應用的研究現(xiàn)狀及存在的問題,闡述液壓機廠發(fā)展趨勢和應用前景。
  1.壓制速度控制策略
  目前國內(nèi)外液壓機電氣控制系統(tǒng)除極少數(shù)外,大部分已采用PLC控制系統(tǒng),也有很多已采用基于PLC的計算機控制系統(tǒng)。如300 MN模鍛水壓機采用基于多主站的復雜網(wǎng)絡分布式三級計算機控制系統(tǒng)。目前壓制速度大多采用閉環(huán)控制。速度控制策略研究現(xiàn)狀如下:
  (1)電液比例控制技術(shù)在液壓機速度控制中應用比較廣泛。分別成功將電液比例技術(shù)應用于多軸向液壓伺服壓實機、快速深框架機和液壓機廠調(diào)速系統(tǒng)中,使壓制速度的控制性能得到了很大提高。
  (2)智能控制技術(shù)在液壓機速度控制中應用越來越廣。用CARIMA模型描述液壓擠壓機柱塞行進速度與節(jié)流閥驅(qū)動步進電機控制脈沖之間的關(guān)系,采用廣義預測控制(GPC)算法使擠壓速度跟蹤設定曲線,并能有效抑制對象參數(shù)改變、突加恒值干擾及隨機干擾的影響。采用預測模糊控制技術(shù)控制高速液壓機,較有效地解決了液壓機高速化所帶來的振動、沖擊及精度問題。成功將模糊PID控制器應用于高速液壓拉伸機液壓控制系統(tǒng)中。設計一種自調(diào)整因子三維模糊控制器,能夠在線調(diào)整其量化因子和比例因子以適應被控對象的變化,仿真和試驗表明更好地解決了鍛捶快速性與平穩(wěn)性之間的矛盾。采用模糊控制方法改進實際生產(chǎn)中PID控制的一些不足,成功應用于大型水壓機控制系統(tǒng)。設計了一種具有自適應功能的高精度模糊控制器。采用神經(jīng)元網(wǎng)絡提取液壓機工況和超程值之間的一般關(guān)系,并將其應用于超程預測,現(xiàn)了高精度停位控制。也將各種智能控制技術(shù)應用到工程實際當中。
  (3)步進電機在液壓機速度控制中得到應用。采用三相混合式步進電機與數(shù)字變量泵組成的閉環(huán)速度控制系統(tǒng),*各種鋁合金擠壓工藝的要求。分別在2 MN~25 MN 6種規(guī)格的10臺擠壓機上應用,框架機速度控制范圍為0.12mm/s~20 mm/ s,閉環(huán)工作時的穩(wěn)態(tài)速度誤差小于±0.105mm/s,達到了國外同類擠壓機的水平。
  (4)圖像處理技術(shù)在液壓機速度控制技術(shù)中得到應用。由嵌入式圖像處理系統(tǒng)和基于伺服電機技術(shù)的運動系統(tǒng)組成,實現(xiàn)了在線速度的閉環(huán)調(diào)節(jié),具備良好的平穩(wěn)性、魯棒性和自適應能力,液壓拉伸機實現(xiàn)了運動與視覺的結(jié)合。
  (5)等溫及模擬等溫速度控制技術(shù)逐步應用。采用等溫速度控制技術(shù),取得了較好效果。介紹了萬噸液壓機在等溫鍛造時的一種恒速度控制方案。

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