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Rexroth力士樂(lè)控制器來(lái)防止車(chē)身焊接漏點(diǎn)??!

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在汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)化生產(chǎn)中,每個(gè)機(jī)器人分配的任何一個(gè)焊點(diǎn)在焊接時(shí)不能出現(xiàn)遺漏,否則漏點(diǎn)會(huì)造成車(chē)身強(qiáng)度出現(xiàn)很大的質(zhì)量隱患。但往往實(shí)際生產(chǎn)中,卻經(jīng)常會(huì)發(fā)生車(chē)身焊點(diǎn)遺漏的現(xiàn)象,而且根據(jù)統(tǒng)計(jì),在出現(xiàn)焊接生產(chǎn)中斷的時(shí)候,發(fā)生漏點(diǎn)的概率更高,所以怎么避免焊接漏點(diǎn)是汽車(chē)生產(chǎn)的一個(gè)重要課題。

博世力士樂(lè)焊接控制器是經(jīng)過(guò)六代技術(shù)發(fā)展和六十多年技術(shù)沉淀的極其完善的車(chē)身焊接邏輯控制器,它在處理正常焊接時(shí)序和焊接中斷是有極其豐富的經(jīng)驗(yàn),首先舉博世控制器正常時(shí)序來(lái)分析防止漏點(diǎn)的要領(lǐng):

焊點(diǎn)號(hào)的選擇要先于Start啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出,不能同步發(fā)出,博世控制器強(qiáng)烈推薦使用焊點(diǎn)號(hào)進(jìn)行焊接工作,不推薦使用直接程序號(hào)調(diào)用,因?yàn)檐?chē)身焊點(diǎn)號(hào)是車(chē)身焊接問(wèn)題追源的zui有利工具,下面是一個(gè)博世焊接控制器內(nèi)部的焊點(diǎn)列表舉例,包括焊點(diǎn)名,關(guān)聯(lián)焊接程序,關(guān)聯(lián)焊接控制器,關(guān)聯(lián)板材信息等。

 

在選擇焊點(diǎn)號(hào)以后,啟動(dòng)信號(hào)并非脈沖信號(hào),而是一直持續(xù);直到完成信號(hào)發(fā)出,用完成信號(hào)復(fù)位啟動(dòng)信號(hào);

--有些客戶(hù)也用脈沖信號(hào)處理焊接啟動(dòng),首先需要注意的是焊接啟動(dòng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間,至少要超過(guò)預(yù)壓SQZ時(shí)間,否則焊點(diǎn)/程序不會(huì)被啟動(dòng),其次博世并不推薦使用該方法處理啟動(dòng),因?yàn)檫@種方法無(wú)法把啟動(dòng)信號(hào)和完成信號(hào)有機(jī)的關(guān)聯(lián),不利于焊點(diǎn)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì),但國(guó)內(nèi)目前車(chē)身焊接使用這種邏輯還比較多;

Weld on 焊接電流信號(hào)在焊接過(guò)程中必須常置1;保證焊點(diǎn)號(hào)到啟動(dòng)信號(hào)的時(shí)候,焊接電流信號(hào)為1,也就是該信號(hào)機(jī)器人或PLC必須同步監(jiān)測(cè),同時(shí)Timer Ready 信號(hào)永遠(yuǎn)要同步監(jiān)控并設(shè)置為計(jì)數(shù)的前提條件,對(duì)所有不使用的無(wú)關(guān)焊接程序要提前禁止使用。

焊接生產(chǎn)中的中斷不可避免,中斷發(fā)生后再恢復(fù)運(yùn)行,是漏點(diǎn)發(fā)生概率較高的時(shí)間點(diǎn),所以機(jī)器人必須依據(jù)焊接控制器的完成信號(hào)判斷焊點(diǎn)是否完成,因此監(jiān)控好完成信號(hào)是防止漏點(diǎn)的關(guān)鍵。一般故障復(fù)位有三種方式,分別是復(fù)位并等待;復(fù)位并重焊;復(fù)位并發(fā)出完成信號(hào);其三種邏輯如下:

 

復(fù)位并等待(推薦使用):復(fù)位過(guò)程中,啟動(dòng)信號(hào)一直持續(xù),焊鉗并未打開(kāi)一直等待外部干預(yù)處理。

復(fù)位并重新焊接(推薦使用):復(fù)位過(guò)程中,啟動(dòng)信號(hào)一直持續(xù),焊鉗并未打開(kāi),復(fù)位故障同時(shí),重新補(bǔ)焊,只有完成焊接時(shí)序才會(huì)發(fā)出完成信號(hào),此過(guò)程中只會(huì)發(fā)出一次完成信號(hào)。

復(fù)位并發(fā)出完成信號(hào)(不推薦使用):故障復(fù)位的同時(shí),發(fā)出完成信號(hào),完成信號(hào)發(fā)出后,復(fù)位啟動(dòng)信號(hào),焊鉗打開(kāi);實(shí)際發(fā)生焊接報(bào)警的點(diǎn)并沒(méi)有完成焊接;因此,除非確認(rèn)焊點(diǎn)已經(jīng)通電完成,強(qiáng)烈不推薦使用該信號(hào)處理任何生產(chǎn)中斷。

學(xué)會(huì)以上幾招博世焊接控制器的”神”邏輯來(lái)設(shè)計(jì)車(chē)身焊接生產(chǎn)時(shí)序,重點(diǎn)關(guān)注焊接錯(cuò)誤中斷生產(chǎn)發(fā)生時(shí)的處理邏輯是否健壯及防錯(cuò)設(shè)計(jì)是否完善,就可以保證車(chē)身焊接不漏點(diǎn)啦 !

如需詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊:德國(guó)力士樂(lè)Rexroth系列

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