环卫车辆主要有垃圾车、抽粪车、扫路机、水车、除雪机械等。 垃圾车经历了普通卡车、自卸车、垃圾桶装车、压缩式垃圾车的发展过程。改革开放以来，在引进、吸收*的基础上，开发生产了多种型号拉臂式集装箱垃圾车和后装压缩式垃圾车。目前各城市招标采购的垃圾车主要是这两类车型。对垃圾车的要求是封闭、压缩不渗漏。 

水车原来就只有洒水车，近年来国内一些生产厂家开发生产了高压冲水车，用于冲洗路面。水泵压力达到5-6MPa,能够达到节水，提高路面冲洗质量的目的。 

扫路机在90年代前都是国内自行研制生产，品种少、技术性能不高。90年代后，在引进、吸收*技术的基础上，开发生产了大、中、小型多种扫路机，基本型式为吸扫结合，使我国扫路机达到了比较*的技术水平。国内生产的各种扫路机基本上满足了国内市场需要，已很少进口。

环卫车辆经过多年努力，特别是近10年来通过引进技术、消化吸收、自主开发等措施，技术水平有了很大提高，已接近水平。国内采购已主要采用国产装备，除个别特殊情况外，很少从国外采购。