国产日产欧美精品-亚洲国产综合久久精品-色综合色国产热无码一-亚洲欧美日本国产,免费观看一区二区三区_在线观看片A免费不卡观看_亚洲а∨天堂久久精品_99久无码中文字幕一本久道

上海渠利自動(dòng)化科技有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第14年

13524973468

當(dāng)前位置:上海渠利自動(dòng)化科技有限公司>>西門(mén)子伺服電機(jī)維修>>西門(mén)子扭矩電機(jī)維修>> 黑龍江西門(mén)子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好

黑龍江西門(mén)子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好

參   考   價(jià): 890

訂  貨  量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌Siemens/西門(mén)子

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2023-12-13 11:23:23瀏覽次數(shù):2418次

聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 化工儀器網(wǎng)
應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池,電氣
黑龍江西門(mén)子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,西門(mén)子伺服電機(jī)專(zhuān)業(yè)維修公司、多年經(jīng)驗(yàn)可當(dāng)天修復(fù)伺服系統(tǒng)任何故障、我公司全套測(cè)試平臺(tái)專(zhuān)業(yè)測(cè)伺服電機(jī)性能,西門(mén)子主軸電機(jī)、西門(mén)子直線(xiàn)電機(jī)、西門(mén)子扭矩/力矩電機(jī)全套測(cè)試維修

黑龍江西門(mén)子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線(xiàn)之前,先初始化參數(shù)。 [2]

黑龍江西門(mén)子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

黑龍江西門(mén)子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好
2、接線(xiàn)

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線(xiàn)和設(shè)置

3、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂"。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。

4、零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
黑龍江西門(mén)子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好
電工電子文章:
1P的單極斷路器2P二極斷路器3P三極斷路器4P四極斷路器1P+N:?jiǎn)螛O+N斷路器3P+N——帶零線(xiàn)端子的三極開(kāi)關(guān)(零線(xiàn)不開(kāi)斷):1P(1極)的斷路器:它的接線(xiàn)頭只有一個(gè),適用于斷開(kāi)一根相線(xiàn);:2P(2極)的斷路器:它的接線(xiàn)頭有二個(gè),一個(gè)接相線(xiàn)一個(gè)接零線(xiàn),這種開(kāi)關(guān)適用于控制一相一零,同時(shí)控制火線(xiàn)、零線(xiàn),且都具有熱磁脫扣功能;:1P+N的斷路器:它的接線(xiàn)頭二個(gè),可以接入火線(xiàn)和零線(xiàn),同時(shí)控制火線(xiàn)、零線(xiàn),但只有火線(xiàn)具有熱磁脫扣功能(零線(xiàn)不開(kāi)斷):3P(3極)的斷路器:它的接線(xiàn)頭有三個(gè),三個(gè)都是接"火"線(xiàn),這種開(kāi)關(guān)用于控制三相380V電壓線(xiàn)路;:4P(4極)的斷路器:它的接線(xiàn)頭有四個(gè),三個(gè)都接"火"線(xiàn),一個(gè)零線(xiàn),這種開(kāi)關(guān)適用于控制三相四線(xiàn)制線(xiàn)路;選用:如果設(shè)備額定電壓是220V時(shí),選用1P或2P的斷路器,如果是380V,就需要3P或4P了,對(duì)于設(shè)備不需要接入零線(xiàn)的就只選3P就可以了,如電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等只用3P斷路器;如是380V的開(kāi)水器、熱水器之類(lèi)的設(shè)備,就需要4P了,而且還要帶漏電保護(hù)功能的斷路器,這是為防止漏電事故。

會(huì)員登錄

×

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
撥打電話(huà)
在線(xiàn)留言
泽普县| 电白县| 贵阳市| 望城县| 阿巴嘎旗| 五河县| 福建省| 威海市| 万全县| 通城县| 潜山县| 柘城县| 平乡县| 天峻县| 海阳市| 且末县| 师宗县| 抚松县| 乳源| 英德市| 罗甸县| 富蕴县| 景德镇市| 呼和浩特市| 金寨县| 贵定县| 云和县| 定边县| 甘谷县| 和林格尔县| 正宁县| 湖南省| 上犹县| 建阳市| 崇州市| 正蓝旗| 女性| 福安市| 临潭县| 泰兴市| 长寿区|