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西門子直線電機(jī)維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機(jī)總體檢查：

　　確認(rèn)是否西門子電機(jī)，如果不是則需要向電機(jī)制造商要電機(jī)的調(diào)試參數(shù)慧博時(shí)代公司版權(quán)所有，例如帶西泰克的力矩電機(jī)則會(huì)提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認(rèn)冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機(jī)床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機(jī)軸是否能自由推動(dòng);電機(jī)安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜是否會(huì)有影響。

　　3、 測(cè)量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測(cè)裝置還是式檢測(cè)裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號(hào)慧博時(shí)代公司版權(quán)所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點(diǎn)：需要注意檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)正方向和電機(jī)的正方向是否相同，并在選項(xiàng)中加以確認(rèn)：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動(dòng)力線，地線以及過(guò)熱檢測(cè)裝置的連接。
亦即，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖波連續(xù)自動(dòng)掃頻，每次記錄頻率分析的結(jié)果用三維表示。Y(傾斜）軸表示步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率，X(橫）軸表示振動(dòng)頻率，Z(縱）軸表示振動(dòng)加速度。由此可以看出，何處的驅(qū)動(dòng)脈沖，頻率多少時(shí)，會(huì)產(chǎn)生的振動(dòng)大小，一目了然，易于分析振動(dòng)結(jié)果。根上振動(dòng)分析圖，從振動(dòng)大的地方看到，驅(qū)動(dòng)脈沖的基波頻率造成振動(dòng)成分，且出現(xiàn)的振動(dòng)點(diǎn)為其偶次諧波，180pps附近的振動(dòng)為振動(dòng)加速度與轉(zhuǎn)子及其負(fù)載系統(tǒng)的自然頻率的共振。
1：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)框圖開環(huán)控制描述：即系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響，在自動(dòng)控制學(xué)科中稱之為無(wú)反饋回路，故把這種系統(tǒng)稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。2：人工控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對(duì)某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉(zhuǎn)速等）進(jìn)行控制，使其盡量維持在某個(gè)數(shù)值附近，或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要，就要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械或設(shè)備進(jìn)行及時(shí)的操作和控制，以抵消外界的擾動(dòng)和影響。