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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
亦即，步進電機的驅動脈沖波連續(xù)自動掃頻，每次記錄頻率分析的結果用三維表示。Y(傾斜）軸表示步進電機脈沖頻率，X(橫）軸表示振動頻率，Z(縱）軸表示振動加速度。由此可以看出，何處的驅動脈沖，頻率多少時，會產生的振動大小，一目了然，易于分析振動結果。根上振動分析圖，從振動大的地方看到，驅動脈沖的基波頻率造成振動成分，且出現的振動點為其偶次諧波，180pps附近的振動為振動加速度與轉子及其負載系統(tǒng)的自然頻率的共振。
1：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)框圖開環(huán)控制描述：即系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響，在自動控制學科中稱之為無反饋回路，故把這種系統(tǒng)稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。2：人工控制在工業(yè)生產過程或生產設備運行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉速等）進行控制，使其盡量維持在某個數值附近，或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要，就要對生產機械或設備進行及時的操作和控制，以抵消外界的擾動和影響。