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西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
INCP命令的意思不明白可以看下圖所示變址寄存器FX系列有16個(gè)變址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在傳送和比較指令中變址寄存器V和Z用來(lái)在程序執(zhí)行過(guò)程中修改軟元件的編號(hào)，循環(huán)程序需要使用的變址寄存器。如下圖所示上圖中Z1的值為4，D6Z1相當(dāng)于軟元件D10（6+4）,V0的值為50，K100V0的意思就是相當(dāng)于K150（100+50）。當(dāng)X12接通，常數(shù)50被送到V0,4被送到Z1，ADD指令完成運(yùn)算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。
三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)電氣控制圖詳解1.一次圖畫(huà)法：均可表示星三角的一次圖畫(huà)法形式。星三角啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)過(guò)程：就是先星型啟動(dòng)（"Y型啟動(dòng)"），經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器切換到三角形（"△型啟動(dòng)"）。為什么叫星三角起動(dòng)？其實(shí)是三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線，先接成星（Y）型，再切換后接成三角(△)型，如下圖圖注：U1表示繞組首端，U2表示繞組末端，其他類推。星型和三角形上下兩個(gè)圖是一樣的，紅色線表示連接起來(lái)三角形要首尾相接怎樣接通切換？1.利用接觸器和時(shí)間繼電器，這里的接觸器分別用途：主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM（這里并不是說(shuō)有的這種Y△接觸器,而是說(shuō)這接觸器用來(lái)實(shí)現(xiàn)怎么樣的控制功能）時(shí)間繼電器：通電延時(shí)型時(shí)間繼電器2.起動(dòng)過(guò)程：按下起動(dòng)按鈕rarr;接觸器動(dòng)作接成星型rarr;經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器延時(shí)rarr;切換到三角型.一，二次原理圖主KM：從按下啟動(dòng)按鈕時(shí)會(huì)一直吸合的接觸器。