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Hengstler编码器安装一般注意事项

阅读:1437          发布时间:2014-8-8

Hengstler编码器安装一般注意事项:
  亨士乐编码器属于精密运动测量器件。
  不要敲击轴端部。
  当机械配合较紧时避免敲击编码器外壳。
  不要使编码器受到径向或轴向应力。
  不要使用刚性联轴器或临时性安装措施。
安装时只要注意基本常识,小心操作并准确对准,编码器就可以实现高质量的测量和长期工作。
Hengstler编码器实践安装流程
为进一步消除电气噪声,可订购带有互补输出信号的编码器并使用屏蔽双绞线进行连接— 感应电流会自相抵消,如图所示。

在工业环境中,电机、??乜睾痛懦』岵芨叩牡缌魍?。这会造成各接地点的电势不尽相同。为避免由此产生的问题,应将屏蔽层与系统中其它需要接地的部分连接起来,通过测量设备侧的同一个点将其接地,如图所示。


信号失真可通过将互补性编码器输出(线路驱动器)与测量仪器端的差分接收器(线路接收器或比较器)配合使用进行消除,如图所示。接地要求、惯例和定义请参考国家电气规范。地方规范通常只规定系统安全接地相关的具体条例和规范。
大多数信号传输问题都牵涉到电气噪声。往往传输距离越长,问题就越严重。请遵守前文所述的良好屏蔽规范。信号失真的首要起因是电缆长度,更具体来讲是电缆电容。通常情况下,接收电路会对输入信号(逻辑“0”或“1”)做出响应。逻辑0和1之间的区域是未定义的,且这一区域的跳变时间必须非常快(小于约1微秒)。由于上升沿的波形产生了失真,跳变时间相应变长了。在某时刻,接收器就会变得不稳定而编码器计数就可能增加或丢失。
为尽量减少失真,应使用低电容电缆(一般每英尺小于40皮法)。电缆越长,信号失真的可能性就越大。除了电缆长度外,为得到可靠的信号,在使用前应对信号进行“整形”。对于电缆长度小于50英尺(电容值zui大约1000皮法)的应用,方波失真一般不明显。对于电缆长度数百英尺的应用,推荐使用带差分线路驱动器的编码器。为确保的信号完整性,可结合线路接收器来使用带线路驱动器输出的编码器。
Hengstler编码器编码器信号传输和接收的zui常见问题是信号失真和电气噪声,两者都会导致编码器计数增加或丢失。通过良好的接线和安装规范能够避免很多相关问题。下面的描述和建议可作为现场安装设备的一般性指导和操作规范。
避免信号受辐射及传导噪声影响
务必合理、仔细地对机器或系统的电源和信号线进行连接和布线。来自继电器(继电器线圈应该配备浪涌抑制器)、变压器或其它电子驱动设备的辐射噪声可能会在编码器信号线路中引起感应干扰信号脉冲。同样地,Hengstler编码器也可能会在周围敏感设备的电路中引起感应噪声信号。
机器的电源和信号线应分开走线。信号线应该使用带有屏蔽层的双绞线,采用独立的线管或线束方式走线,且距离电源线至少12英寸。这里的电源线是指变压器的一次和二次侧引线、电机电枢引线和其它用于继电器、风扇、温度?;て鞯鹊?20 VAC或更高的控制线。保持编码器到控制器的线路和屏蔽层的连续性,避免使用接线盒中的端子。这样做能将辐射和感应噪声降至zui低并有利于回路接地。
此外,Hengstler编码器的运行可能会受供电电压瞬变的影响。一般来说,应将编码器供电电压波动控制在±5%以内,这样就不会产生瞬态感应电流。编码器外壳也应接地,这样可确保编码器正确、可靠运行。Dynapar编码器的外壳通常带有地线接口,当无法通过安装支架/机器地线妥善接地时,可使用连接器/电缆将外壳接地。不要同时使用机器和接地电缆将编码器外壳接地。务必使用高质量的屏蔽线并仅将屏蔽层与测量设备相连,如图所示。
Hengstler编码器有实心轴型、盲孔轴型和空心轴型三种配置。编码器配置
亨士乐编码器与机器的连接方式很重要,一旦连接不当可能会产生故障或应力。注意不要超出编码器的轴向和径向载荷。引起装配困难的常见原因包括轴端推力、未对准误差和同步带或齿轮推力。联轴器间隙或调节可能会引起位置指示误差。即使zui轻微的未对准误差也会引起很高的径向载荷,从而导致轴承过早失效。为避免这种情况的发生,可使用弹性联轴器来补偿编码器轴和机器之间的未对准误差。一般来说,未对准误差越大,联轴器就会越早失效。选择联轴器时应考虑在一定未对准误差下的使用寿命和未对准误差对轴和轴承的影响。相比仅考虑未对准误差值,这会带来更好的使用效果。理论上,联轴器在没有未对准误差的情况下能够无限期地使用。
为避免由于间隙产生的误差并避免损伤轴和轴承,编码器通常需要使用精密仪器级联轴器。特别注意不要使用带橡胶垫片的爪型电机联轴器。
使用XL系列同步带。按照同步带制造厂家的说明进行同步带安装可确保编码器可靠长寿命的运行。
同步带张力:同步带具有主动咬合结构,不需要很高的初始张力。合适的张力可延长同步带寿命,降低编码器轴承的磨损和运行噪音。

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