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在REXROTH液压传动中，液压油缸就是一个zui简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解REXROTH液压传动的基本原理。
REXROTH液压系统主要由：REXROTH动力元件（油泵）、REXROTH执行元件（油缸或液压马达）、REXROTH控制元件（各种阀）、REXROTH辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、REXROTH液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;
（6）操纵控制简便，自动化程度高;
（7）容易实现过载?；?。
2、REXROTH液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁;
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高;
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平;
（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患;
（5）传动效率低。