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机械手SCARA精密旋转滚珠花键第四轴

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具体成交价以合同协议为准
  • 型号 RSSY
  • 品牌 其他品牌
  • 厂商性质 工程商
  • 所在地 苏州市
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更新时间:2022-12-19 20:26:11浏览次数:2998

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产品简介

产地类别 国产 电动机功率 0.2kW
外形尺寸 40mm 应用领域 医疗卫生,电子/电池,汽车及零部件,综合
重量 1kg
机械手精密旋转滚珠花键 机械手/花键轴 robot,爱普生四轴旋转花键;scara机器人第四轴 机械手精密旋转滚珠花键

详细介绍

机械手精密旋转滚珠花键 机械手产品简介:


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SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。   

SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)

638070781564649885698.jpg

epson功用:高精度装配,高速搬运,从上往下的装入(落入)作业。它zui适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。例如,快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。


epsonG系列




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